Browsing by Author "Грицуляк, Т. О."
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Грицуляк, Т. О.Досліджено однорідний колектив автономних мобільних роботів (агентів), який самоорганізується для слідкування за заданим значенням досліджуваного параметра. Розглянуто декілька алгоритмів пошуку і розподілення вздовж ізолінії досліджуваного параметра. A homogeneous self-organizing population of autonomous mobile robots (agents) is to be realized for watching on the given value of the investigated parameter. Several algorithms for finding and distributing along the isoline of investigated parameter are given.