Browsing by Author "Дорофеев, Ю. И."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами
    (Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Любчик, Л. М.; Дорофеев, Ю. И.; Нац. техн. ун-т «ХПИ»
    Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.
  • Thumbnail Image
    Item
    Локально-оптимальное управление распределенными сетями поставок
    (Видавництво Львівської політехніки, 2011) Дорофеев, Ю. И.; Никульченко, А. А.
    The dynamic network model of production-storagedistribution system with non-stochastic uncertain demands is considered. To verify conditions for existence of optimal control strategy, that guarantees full demand satisfaction, computational algorithm is introduced. Using discrete-event models with delays locally-optimal control strategy taking into account constraints on state vectors and control vectors is offered.