Browsing by Author "Ковела, І. М."

Now showing 1 - 13 of 13

Автоматизована ідентифікація об’єктів регулювання за їх експериментальними імпульсними характеристиками
(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Ковела, І. М.; Вітер, О. С.; Стахів, Р. І.; Яцук, Ю.В.
Пропонується новий метод отримання передавальних функцій об’єктів регулювання за їх експериментальними імпульсними характеристиками, який полягає у тому, що задача ідентифікації зводиться до математичної задачі апроксимації експериментальних даних аналітичними виразами і розв’язання її за допомогою інформаційних технологій. A new method to obtain the transfer functions of the objects based on their experimental impulse response is presented. The identification problem is reduced to a mathematical problem of approximation of experimental data by the analytic expressions and to solving it using information technologies. Automatic processing of experimental impulse response in order to obtain the mathematical model of control object can be done in various ways. In certain studies the problem of identification using impulse response is solved by means of mathematical optimization techniques and by means of specialized software that is complicated and is restricted for practical use. In order to address these shortcomings a new more versatile method of automated identification of objects by experimental impulse response is proposed in the paper. The proposed method can effectively solve the vast majority of practical problems of identification of industrial facilities. The use of the impulse response has a number of advantages.
АСУ ТП ректифікаційної колони регенерації спирту з ПІД-регуляторами
(Видавництво Львівської політехніки, 2019-12-30) Іванюк, О. О.; Влах-Вигриновська, Г. І.; Ковела, І. М.; Доманський, В. М.; Національний університет “Львівська політехніка”
Розглянуто особливості розроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом ректифікаційної колони регенерації спирту з ПІД-регуляторами. Побудовано загальну схему роботи системи, ключовим елементом якої є ректифікаційна колона. На базі SCADA розроблено людино-машинний інтерфейс АСУ ТП ректифікаційної колони. Реалізовано ПІДрегулятор як програмний блок системи керування та досліджено його роботу для процесу зміни тиску пари в системі нагріву.
Вибір стратегії ПІД-регулювання
(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Ковела, І. М.; Іванюк, О. О.; Вітер, О. С.; Влах-Вигриновська, Г. І.; Національний університет “Львівська політехніка”
Подаються результати синтезу та порівняльної оцінки систем різної структури на основі класичного і параллельного реальних дискретних ПІД-регуляторів.
Застосування інноваційних технологій в автомобільних GPS-трекерах
(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Влах-Вигриновська, Г. І.; Іванюк, О. О.; Ковела, І. М.; Рудь, Б. В.; Національний університет “Львівська політехніка”
Розглянуто способи підвищення точності глобальних навігаційних супутникових систем GPS і ГЛОНАСС на основі використання системи диференціального корегування SBAS, зокрема приділено увагу підсистемам EGNOS та SDCM, які діють над територією України. Запропоновано класифікацію автомобільних трекерів для роботи у складі GPS-систем моніторингу автомобільного транспорту.
Математична модель інструментальної похибки вимірювальної системи томографії електричної провідності
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Ковела, І. М.
Розглядаються особливості реалізації та досліджуються характеристики автоматичних систем регулювання із застосуванням ПІД-регуляторів за схемами послідовно-паралельної корекції, даються відповідні рекомендації щодо алгоритмічного забезпечення контролерів та практичної реалізації АСР. The characteristics and design features of automatic control systems utilizing PID-controllers in compliance with serial-parallel correction schemes are examined, the appropriate guidelines concerning algorithmic support of controllers and practical ACS implementation are adduced.
Оптимізація цифрових АСР з ПІ- та ПІД-регуляторами при заданому значенні періоду дискретності
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2002) Ковела, І. М.
Розглянуто особливості розрахунку цифрових автоматичних систем регулювання з типовими регуляторами за методом багатокритеріального оптимуму при наперед вибраному значенні періоду дискретності То. Наведено результати дослідження систем з цифровими регуляторами при різних значеннях То та їх порівняння з неперервними системами. Features of calculating digital automatic control systems with typical controllers by multicriteria optimum method with predetermined sample time Tо are considered. The results of investigating digital controller systems with various Tо values and their comparison to continuous systems are given.
Оцінка якості одно- та двоконтурних автоматичних систем регулювання
(Видавництво Львівської політехніки, 2005) Ковела, І. М.; Рудяк, П. В.; Іванюк, О. О.
Пропонуються оригінальні методики визначення оптимального співвідношення між динамічною точністю та запасом стійкості одно- та двоконтурних систем, а також порівняння систем за комплексом показників їх якості. Proposed are original methods for computing the optimal dynamic precision to durability reserve ratio in single- and double-circuit systems, and also comparing those systems in terms of their quality indicators’ battery.
Порівняльна оцінка автоматичних систем, що працюють з ПІ -, ПІД- та ПІ-ПД-алгоритмами регулювання
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2009) Ковела, І. М.; Іванюк, О. О.; Вітер, О. С.
Наведено порівняльний аналіз характеристик автоматичних систем, що містять статичні та астатичні об’єкти першого порядку із запізненням і ПІ-, ПІД- та ПІ-ПД-регулятори. The comparative analysis of descriptions of the automatic systems, which contain the static and astatic objects of the first order with a delay and PI-, PID- and PI-PD-regulators.
Синтез автоматичних систем з цифровими під-регуляторами та об’єктами високого порядку із запізненням
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ковела, І. М.; Вітер, О. С.; Яцук, Ю. В.
Наведені результати параметричного синтезу автоматичних систем з цифровими ПІД-регуляторами та об’єктами високого порядку із запізненням за допомогою удосконаленого методу багатокритеріальної оптимізації. Доведена ефективність запропонованого методу, на основі якого розроблена інженерна методика, актуальна для практики автоматизації широкого класу промислових об’єктів. The results of parametric synthesis of automatic systems with digital PID controllers and higher-order objects with delay using the improved method of multiobjective optimization. Proved the effectiveness of proposed method on which engineering method is relevant to practice a wide class of industrial automation objects.
Синтез АСР з цифровим ПІ-регулятором за заданими запасами стійкості за модулем та фазою
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2004) Ковела, І. М.; Рудяк, П. В.; Іванюк, В. М.
Запропоновано спосіб поширення відомого методу розрахунку неперервних систем за заданими запасами стійкості за модулем та фазою на системи з цифровим ПІ- регулятором. Наведені приклади, що підтверджують ефективність цього способу. It is proposed a way of propagation of a well known method of designing of continuous systems with determined gain and phase margin tuning on systems with digital PI-controller. There are presented examples that proof efficiency of this method.
Синтез систем з ПІД-регулятором та об’єктом другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням
(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Ковела, І. М.; Іванюк, О. О.
Наведено результати параметричного синтезу автоматичних систем з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації. The results of parametric synthesis of automatic control systems with continuous PIDalgorithm and objects of the second order with two different time constants and delay by using the method of multi-objective parametric optimization.
Цифрові автоматичні системи регулювання з широтно-імпульсною модуляцією
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ковела, І. М.; Наконечний, А. Й.; Яцук, Ю. В.
The results of comparative studies of automatic systems for digital pulse-width control based on PID algorithm and enforcement mechanism of constant velocity.
Імітаційні моделі автоматичних систем регулювання з широтно-імульсною модуляцією
(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Ковела, І. М.; Вітер, О. С.; Яцук, Ю. В.
Запропоновано створені у середовищі Simulink моделі неперервних та цифрових систем з широтно-імпульсним керуванням електромоторними виконавчими механізмами постійної швидкості як приводами пропорційної дії, призначені для дослідження автоматичних систем регулювання промислових об’єктів. Designed environment created in Simulink models of continuous and digital systems with pulse-width control with actuator constant speed drives as the proportional action to study the automatic control system of industrial facilities.