Browsing by Author "Любчик, Л. М."

Now showing 1 - 3 of 3

Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами
(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Любчик, Л. М.; Дорофеев, Ю. И.; Нац. техн. ун-т «ХПИ»
Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.
Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Любчик, Л. М.
The problem of unmeasurable disturbance rejection in multivariable system is considered based on Internal Model approach. The control structure including disturbance observer is investigated and conditions of disturbance decoupling compensator existence are suggested.
Статистический анализ информационной системы измерения знаний на основе IRT-моделей
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Гринберг, Г. Л.; Любчик, Л. М.
The statistical analysis problem of educational assessment system is considered. Based on IRT approach both experimental test and score scaling characteristics is investigated using real statistical data.