Browsing by Author "Маляр, А. В."

Now showing 1 - 15 of 15

Determination of the Optimal Drilling Mode Based on the Durability of the Drill Bit
(Видавництво Львівської політехніки, 2020-02-24) Калужний, Б. С.; Маляр, А. В.; Головач, І. Р.; Kaluzhnyi, B.; Malyar, A.; Holovach, I.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
Пропонується один з способів встановлення оптимального режиму буріння нафтових та газових свердловин. Проаналізовано існуючі способи контролю за темпом буріння та станом долота. Показано, що в силу неповної та часто спотвореної інформації, важко здійснювати контроль та керування процесом буріння на основі математичної моделі заглиблення долота, розв'язком якої є часові залежності механічної швидкості буріння. Оскільки під час будівництва свердловини чистий час буріння займає менше половини всього затраченого часу, а решту часу йде на допоміжні операції, для визначення оптимальних параметрів режиму буріння використано рейсову швидкість. У результаті аналізу переваг та недоліків методів ідентифікації стану бурового інструменту прийнято рішення використовувати такий параметр, як відносний ресурс відпрацювання долота, який інваріантний відносно фізикомеханічних властивостей гірських порід. Виведено залежність рейсової швидкості від відносного значення ресурсу відпрацювання долота та інших параметрів процесу буріння. Показано, що такий перехід дає змогу уніфікувати алгоритм знаходження оптимальної рейсової швидкості, оскільки він не залежить від типу породи та інших чинників. Наведено приклад розрахунку максимального значення рейсової швидкості, за якої забезпечується оптимальне значення ресурсу спрацювання долота для вибраного режиму буріння.
Вибір оптимального значення потужності двигуна для приводу верстата-гойдалки штангової глибинонасосної установки
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Маляр, А. В.
Розглянуто питання вибору оптимального значення потужності асинхронного двигуна для електропривода верстата-гойдалки штангової глибинонасосної установки на підставі математичного моделювання її роботи з урахуванням періодичної зміни моменту навантаження та моменту інерції протягом циклу роботи плунжерної помпи. An issue of selecting the optimal capacity for the rod oil-pumping unit’s asynchronous drive, basing on the mathematical modeling of its operation and taking into account periodical change of load moment and inertia moment during the operation cycle of the plunger pump, is considered.
Визначення експлуатаційних параметрів асинхронних двигунів в електроприводах верстатів-гойдалок
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2007) Маляр, А. В.; Тацій, А. Р.
The issue of determining power factor and performance factor of the asynchronous motor in the electric drive of the rod oil pumping unit on the grounds of calculating time dependencies of current values of supply power, current and speed of the crank during double stroke of the pump piston, variable load and inertia moment being taken into account, is considered.
Використання нейромережі для визначення коефіцієнта заповнення глибинної помпи
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Маляр, А. В.; Калужний, Б. С.; Андреїшин, А. С.
Розглядається питання використання нейромережі для визначення коефіцієнта заповнення глибинної помпи. Показано, що за допомогою сформованої нейромережі можна на основі знятих струмограм привідного двигуна розпізнавати з достатньою точністю коефіцієнт заповнення, не використовуючи при цьому давача зусилля в полірованому штоці. The issue of neural networks use for estimating the coefficient of the pump filling is considered. It is shown that on the basis of current diagrams of the driving motor, a formed neural network enables a fair accurate recognition of the coefficient of the pump filling without involving the force sensor in the polished rod.
Використання нейромережі для побудови системи керування електроприводом верстата-гойдалки
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Маляр, А. В.; Андреїшин, А. С.
Розглянуто питання використання нейромережі для побудови системи керування електроприводом верстата-гойдалки. Показано, що за допомогою сформованої нейромережі можна розпізнавати динамограму свердловини у разі неповного або зашумленого наборів вхідних даних від давачів. The issue of using neural networks for building up a control system for the electric drive of the rod oil-pumping unit is considered. It is shown that the formed neural network makes it possible to identify the oil well dynamometer card for incomplete or noisy set of input data from the sensors.
Вплив зрівноваження верстата-гойдалки на роботу привідного двигуна
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009) Маляр, А. В.; Молнар, В. В.
Розглядається питання вибору критерію оцінки впливу зрівноваження верстата-гойдалки на роботу електроприводу штангової глибинонасосної установки. На підставі математичного моделювання показано взаємозв’язок дисперсії струму привідного двигуна з оптимальним режимом роботи привідного двигуна верстата-гойдалки. An issue of selecting a criterion for evaluating the influence of the balance of the rod oil-pumping unit on the driving motor operation is discussed. Based on mathematic modeling, the relation between variance of the driving motor current and the optimal operation mode of the pumping unit’ driving motor is shown.
Динамічні та статичні режими роботи електроприводів штангових нафтовидобувних установок
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Маляр, А. В.; Андреїшин, А. C.
Розглядається питання визначення меж застосування рівнянь статики для дослідження роботи нафтовидобувної установки. Виконано дослідження впливу частоти гойдань балансира на характер перебігу повного циклу роботи верстата-гойдалки і динамічну складову моменту. В основу алгоритму покладено математичну модель асинхронного двигуна та верстата-гойдалки. The paper considers boundaries of application of static equilibrium equations for exploring the oil pumping unit operation. The effect of crank counterbalance oscillation frequency on the character of the pumping unit full operation cycle and the dynamical component of the torque was studied. The algorithm relies on the mathematical model of the asynchronous motor and pumping unit.
Енергетичні параметри електроприводу штангової нафтовидобувної установки
(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Маляр, А. В.
Розглянуто розрахунок енергетичних показників електроприводу штангової нафтовидобувної установки на підставі розрахунку статичних характеристик двигуна і законуз міни навантаження, яке діє в точці підвішування штанг, та ступеня зрівноваження верстата-гойдалки. Застосовано математичні моделі привідного двигуна і верстата-гойдалки високого рівня адекватності. The problem of calculating energy parameters of the electric drive of the sucker rod oilpumping unit based on the calculation of static characteristics of the motor, the law of load change applied at the point of the rod hanging and the balance rate of the oil-pumping unit is considered. High-adequacy mathematic models of the drive motor and oil-pumping unit are used.
Компенсація реактивних струмів у пускових режимах електропривода штангових нафтовидобувних установок
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Маляр, А. В.
Запропоновано метод визначення закону зміни ємності конденсаторів у пускових режимах асинхронного електропривода штангової нафтовидобувної установки, який дає змогу зменшити до мінімального значення струму в лінії, яка живить установку. A method of determining variation law of capacitor capacity in the starting modes of the asynchronous drive of a rod oil-pumping unit, which allows reducing the current in the power line to the minimum value, is proposed.
Пускові режими електропривода штангової глибинопомпувальної установки
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006) Маляр, А. В.
Запропоновано ефективний алгоритм розрахунку пускових режимів електропривода штангової глибинопомпувальної установки, який враховує явище насичення магніто- проводу та витіснення струму в стрижнях глибокопазного ротора привідного двигуна, змінний момент інерції і циклічний закон зміни навантаження, що дає змогу досліджувати перехідні процеси при будь-якому початковому положенні плунжера помпи. An efficient algorithm of designing starting modes of the electric drive of a deep-well pumping unit is proposed. The algorithm takes into account saturation of the magnetic core and current displacement in the bars of a deep-bar rotor of the drive motor, variable moment of inertia and cyclical law of load change, which enables studying transient processes at any initial position of the pomp plunger.
Розв’язання прямої задачі кінематики зварювального маніпулятора з шістьма ступенями свободи
(Видавництво Львівської політехніки) Вігуро, М. І.; Маляр, А. В.; Vihuro, M.; Malyar, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
Запропоновано розв’язок прямої задачі кінематики для зварювального маніпулятора з шістьма ступенями свободи. Розв’язання такої задачі є першим необхідним етапом створення системи керування вказаним маніпулятором. Це дасть можливість визначити переміщення, прискорення та моменти в кожній з ланок маніпулятора та забезпечить точне позиціонування зварювального інструменту. Під час розв’язання поставленої задачі описано структуру маніпулятора та вказано особливості його застосування. Наведено кінематичну схему маніпулятора із шістьма ступенями свободи. На її основі та на основі методу Денавіта–Хартенберга складено матриці перетворення, які визначають просторові положення кожної з ланок маніпулятора. Використання перетворення Денавіта–Хартенберга дало змогу зменшити загальну кількість узагальнених координат з шести до чотирьох без втрати точності кінцевого результату. Щоб знайти кінцеве положення зварювального інструменту, склали алгоритм послідовних операцій, на основі якого здійснюються поступові переходи між зчленуваннями зварювального робота-маніпулятора. Створений алгоритм реалізовано в середовищі Matlab у вигляді математичної моделі. З метою перевірки правильності прийнятих рішень наведено приклад розрахунку траєкторії переміщень та кінцевого положення зварювального інструменту промислового маніпулятора фірми “Carl Cloos Schweisstechnik”. Отримані результати повністю збігаються із заданим наперед положенням, що свідчить про адекватність створеної моделі. Надалі на основі цієї моделі заплановано синтезувати систему керування зварювальним маніпулятором.
Розпізнавання динамограми верстата-гойдалки з допомогою нейронної мережі
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Маляр, А. В.; Андреїшин, А. С.; Тацій, А. Р.
The issue of using neural networks for building up a control system for the electric drive of the rod oil-pumping unit is considered. It is shown that the formed neural network makes it possible to identify the oil well dynamometer card for incomplete or noisy set of input data from the sensors.
Розрахунок електроприводу на базі асинхронного двигуна з циклічним навантаженням
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Маляр, А. В.; Національний університет “Львівська політехніка”
Запропоновано ефективний алгоритм розрахунку стаціонарних динамічних режимів роботи АД при періодичному моментові навантаження, період якого значно перевищує період напруги живлення. Алгоритм ґрунтується на розв’язанні крайової задачі диференціальним сплайн-методом.
Розрахунок та аналіз стаціонарних режимів електротехнічних пристроїв з ферорезонансними контурами
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2002) Маляр, В.С.; Маляр, А. В.
Розглянуто особливості застосування диференціального сплайн-методу до розрахунку періодичних процесів в електротехнічних пристроях з ферорезонансними контурами та аналізу асимптоточної стійкості нелінійних періодичних режимів. Peculiarities of application of the differential spline-method for calculating periodic processes in electrotechnical devices with ferroresonant circuits and for analyzing asymptotic stability of periodic modes have been considered.
Точність розрахунку механічних характеристик асинхронного двигуна
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Волощак, І. А.; Маляр, А. В.; Стрешко, І. Т.
У статті розглянута точність відтворення механічних характеристик асинхронного двигуна формулою Клосса порівняно з розробленою параболічно-показниковою формулою. Формула Клосса не може забезпечити точного розрахунку: похибка обчислення номінального моменту може становити від декількох відсотків до 10... 15 %. У той же час альтернативну формулу можна вважати точнішою, оскільки вона фіксує дійсні - каталожні значення як номінального, так і критичного моментів двигуна.