Browsing by Author "Михайлишин, Р. І."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота
    (Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Савків, В. Б.; Михайлишин, Р. І.; Духон, Ф.; Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя; Словацький технічний університет в Братиславі
    Проведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання. Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX. За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.