Browsing by Author "Ромасевич, Ю. О."

Now showing 1 - 3 of 3

Аналіз прямих варіаційних методів розв’язку задач оптимального керування
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Ловейкін, В. С.; Ромасевич, Ю. О.; Ловейкін, Ю. В.
Проаналізовано прямі варіаційні методи, які використовуються для розв’язування задач оптимального керування. Запропоновано наближений прямий варіаційний метод, який дає змогу значно спростити розв’язки задач оптимального керування і отримати достатню точність розв’язків під час практичного використання у реальному часі керування механічними системами. Direct variation methods which are used for the decision of optimum control problems have been analyzed. The confidant a direct variation method which allows to simplify considerably the decision of optimum control problem is offered and to receive sufficient accuracy of the decision in practical use in real time of mechanical systemscontrol.
Комплексний синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ловейкін, В. С.; Ромасевич, Ю. О.
Наведено синтез оптимального керування рухом механізмів підйому вантажу та горизонтального переміщення візка вантажопідйомного крана протягом його гальмування. Рух візка здійснюється під час керування, яке дає змогу усувати коливання вантажу. Запропоновано алгоритм роботи системи автоматичного керування рухом візка. The broughted syntheses of optimum control motion mechanism of the ascent of the cargo and horizontal moving the pushcart crane on length of its braking. Motion pushcart is realized when control, which avoids the fluctuations of the cargo. The offered algorithm of the functioning the system of the automatic control pushcart moving.
Оптимізація розгону одномасових механічних систем прямим варіаційним методом
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ловейкін, В. С.; Ромасевич, Ю. О.
Наведено методику розв’язання оптимізаційної задачі за допомогою прямого варіаційного методу, який дозволяє врахувати вимоги, які ставляться до режимів руху механічних одномасових систем. Проаналізовано результати та встановлено, що збільшення плавності руху системи впливає на збільшення величини критерію. The broughted methods of the decision optimization problems by means of direct variational method, which allows to take into account requirements, which are put to mode of the motion оne-mass mechanical systems. The analyzed results and is fixed that increase to smothnesses of the moving the system influences the value criterion upon increase.