Browsing by Author "Садовой, Олександр"

Now showing 1 - 3 of 3

Regression analysis of the Performance of Asynchronous Electric Motors on the Basis of Support Vector Machine (SVM)
(Видавництво Львівської політехніки, 2018-10-10) Шеремет, Олексій; Садовой, Олександр; Sheremet, Oleksii; Sadovoi, Oleksander; Donbass State Engineering Academy; Dniprovsk State Technical University
Актуальність теми статті полягає в тому, що запропонована методика здійснення регресійного аналізу працездатності асинхронних двигунів є невибагливою до точності вимірювання величин, за якими здійснюється регресійний аналіз, та до об’єму навчальної вибірки, тому вона може знайти застосування у сучасних вбудовуваних системах діагностування. Мета роботи – розширити функціональні можливості вбудовуваних систем інтелектуального діагностування електричних машин шляхом навчання та аналізу регресійної моделі для визначення можливої кількості обірваних стрижнів короткозамкненого ротора асинхронного двигуна. Методи дослідження засновані на використанні опорно-векторної класифікаційної машини, що застосовується у регресійному представленні. За такого підходу параметри регресійної моделі визначаються за допомогою розв’язання задачі квадратичного програмування, що має лише один розв’язок. Для визначення значень параметрів, що використовуються для навчання моделі, застосовують загальну теорію перехідних процесів у машинах змінного струму, методи математичного моделювання, обчислювальної математики, методи визначення симетричних складових узагальнених векторів. Розроблено методику здійснення регресійного аналізу працездатності асинхронних двигунів на основі методу опорно-векторної класифікаційної машини, що дозволяє визначати як наявні несправності та пошкодження електричної машини, так і передбачити їхнє можливе виникнення у найближчому майбутньому. Розроблена на базі методу опорних векторів регресійна модель дозволяє визначати кількість пошкоджених стрижнів короткозамкненого ротора асинхронного двигуна. Ефективність моделі підтверджено у результаті експериментальних досліджень. Встановлено, що найменше значення середньоквадратичного відхилення має регресійна модель з радіально-базисною функцією ядра. Отже, в тих випадках, коли необхідно використовувати регресійний зв’язок між керованими координатами, значні перспективи має застосування методів машинного навчання, заснованих на моделі векторного простору, мета яких – знайти поділяючі поверхні між класами, максимально віддалені від усіх точок навчальної множини.
Визначення бажаного характеристичного поліному для узагальненої електромеханічної системи оптимального керування
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Волянський, Роман; Послайко, Ілля; Садовой, Олександр
The paper deals with the comparison and generalization results of synthesis of electric drives control systems by using modal control and solving problem of controllers analytical design. It shown the definition of the desired characteristic polynomial for a given closed-loop system and the functional quality that defines the purpose of control. Conditions of corresponding modal control to problem of controllers analytical design are found. These conditions cause the creation of simplified procedures for the synthesis of high-precision control systems. This procedure can be used to create control systems of electric drives that are experiencing the sliding modes of different orders by using nonlinear activation function.
Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Роєнко, Юхим; Волянський, Роман; Садовой, Олександр
The Furuta pendulum provides a compact and impressive device for control demonstrations and draws the attention of the control community as a device for the development of nonlinear control laws. Despite the popularity of the device, there are very few papers which employ the correct dynamics. In this paper, potential and kinetic energy and then the full dynamics of the Furuta pendulum has been found using methods a Lagrangian formulation, and the form of friction corresponding to the real object has been derived.