Browsing by Author "Сазонов, А. Ю."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
    (Видавництво Львівської політехніки, 2012) Сазонов, А. Ю.; Кирилович, В. А.
    Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.