Browsing by Author "Самотий, В."

Now showing 1 - 20 of 20

Алгоритм керування двохосьовою платформою
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Павельчак, А.; Самотий, В.; Василів, Р.
Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікроконтролера. In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller.
Використання генетичних алгоритмів для апроксимації функцій дійсними поліномами
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Самотий, В.; Дзелендзяк, У.
Наведено метод апроксимації функцій поліномами з дійсними степенями, в якому підбір степеня здійснюється за допомогою генетичного алгоритму. The method of approximation of functions by polynomials with real powers, which is the power of selection with a genetic algorithm.
Властивості алгоритму Фібоначчі, золотого січення та степеневих рядів
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Самотий, В.; Дзелендзяк, У.
Вплив параметрів електромаґнетних елементів систем керування на їхні вихідні характеристики
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Павельчак, А.; Самотий, В.; Дзелендзяк, У.
Розглянуто алгоритм застосування функцій чутливостей для визначення зміни вихідних характеристик ЕМЕ СК (на прикладі феромаґнетного тристержневого подвоювача частоти) у разі зміни значень схемних параметрів. Наведено результати моделювання. Рассмотрен алгоритм применения функций чувствительностей для определения изменений исходных характеристик ЕМЕ СУ (на примере ферромагнитного тристержневого удвоителя частоты) при изменении значений схемных параметров. Наводятся результаты моделирования. There has been shown the algorithm of sensitivity functions application for definition of initial output data modifications of a frequency doubler at a modification of circuit parameters values. The results of modeling are induced.
Генетичний алгоритм параметричної оптимізації системи керування температурою електричної пічки
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Самотий, В.; Лопачак, О.
Генетично-параметрична оптимізація перетворювача числа фаз з використанням корегуючих RL-ланок
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Самотий, В.; Лопачак, О.; Павельчак, А.
Запропоновано методику параметричної оптимізації перетворювача числа фаз з використанням RL-ланок та генетичного алгоритму, що дає можливість максимально наблизити форму вихідного сигналу перетворювача до ідеальної трифазної напруги. In this paper, authors have suggested the method of parametric optimization for the converter of number of phases, using RL-links and genetic algorithm. It enables to make output signal form of the converter similar to ideal three-phase voltage.
Геометрична модель параметричної чутливості електромаґнетних пристроїв з використанням гіперповерхонь
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006) Павельчак, А.; Самотий, В.; Наконечний, А.
Розглянуто спосіб побудови геометричної моделі електромаґнетного кола. За¬пропоновано метод розв’язання задачі параметричної чутливості, що ґрунтується на аналізі гіперповерхонь, побудованих в системі координат математичної моделі. The mode of build-up of geometrical model of the electromagnetic circuit is considered. The solution method of problem of the parametric sensitivity which has been set up on the analysis of hypersurfaces constructed in a frame of mathematical model is offered.
Дискретна математична модель однофазного мостового випрямляча
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Дзелендзяк, У.; Самотий, В.; Національний університет “Львівська політехніка”
Наведено математичну модель однофазного мостового випрямляча, основану на неявному методі трапецій, а також запропоновано методику аналізу перехідних і усталених режимів його роботи.
Дискретна модель системи керування мотором постійного струму з паралельним збудженням
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Дзелендзяк, У.; Самотий, В.
Наведено математичну модель системи: однофазний мостовий випрямляч – мотор постійного струму з паралельним збудженням, орієнтовану на неявні методи числового інтегрування, а також запропоновано метод аналізу перехідних режимів її роботи. Mathematical model of the system is the single-phase bridge rectifier and motor of direct-current with parallel excitation, which is directed on implicit methods of numerical integration is resulted and method of analysis of transient operational modes is suggested.
Комп'ютерна симуляція системи: перетворювач числа фаз – трифазний мостовий випрямляч
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2010) Самотий, В.; Дзелендзяк, У.; Моргун, М.
Наведено математичну модель системи: перетворювач числа фаз – трифазний мостовий випрямляч, а також запропоновано метод аналізу перехідних та усталених режимів її роботи. Mathematical model of the system: the converter of number of phases – three-phase bridge rectifier is resulted and method for transient and steady-state analysis of it operational modes is suggested.
Математична модель перетворювача частоти "мостовий випрямляч - мостовий паралельний тиристорний інвертор"
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2001) Самотий, В.; Гаранюк, П.; Мінкіна, В.
Розроблено математичну модель прискореного пошуку усталених режимів перетворювача частоти і явною ланкою постійного струму. Для уникнення виродження матриці монодрами при комутаціях вентилів запропоновано змінювати її розмірність, коли всі діоди випрямляча с закритими. Разработано математическую модель ускоренного поиска установившихся режимов реобразователя частоты с явным звеном постоянного тока С целью избежания вырождения матрицы монодромии при коммутациях вентилей предложено изменять ее размерность, когда все диоды выпрямителя заперты. The mathematical model of the short steady-state calculation of the frequency shifter with the explicit branch of died current is developed. The dimension variation of the monodromy matrix while all the rectifier’s diodes are in off condition is proposed for the avoidance of the singular matrix cases.
Математична модель феромаґнетного потроювача частоти на базі трифазного трансформатора
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Самотий, В.; Дзелендзяк, У.
Наведено математичну модель феромаґнетного потроювача частоти на базі трифазного трансформатора, а також запропоновано метод аналізу перехідних та усталених процесів. Mathematical model of the ferromagnetic frequency tripler on the basis of threephase transformer is resulted and method for transient and steady-state analysis of it operational modes is suggested.
Організація мультимайстерного режиму для I2C-інтерфейсу мікроконтролерів AVR
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Павельчак, А.; Самотий, В.; Яцук, Ю.
Викладено методи та теоретичні засади цифрового опрацювання інформаційних потоків, представлених гармонічними сигналами на основі спецпроцесорних засобів з нейроподібними компонентами. Перетворення та розпізнавання вхідних сигналів виконується формальним нейроном шляхом формування імпульсних потоків в особливих точках гармонічних сигналів. Ідентифікація сигналів виконується на основі автокореляційних спецпроцесорів. The stated methods and theoretical foundations of digital processing of data streams presented harmonious signals based specprocessors funds from neuron components. Transformation and recognition of input signals is performed by forming a formal neuron impulses at specific points of harmonic signals. Identification signals are based on autocorrelation special processor.
Параметрична модель феромаґнетного потроювача частоти як елемента систем керування
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2007) Дзелендзяк, У.; Павельчак, А.; Самотий, В.
Розглянуто аналіз параметричної чутливості феромаґнетного потроювача частоти. Параметрична модель елемента керування подана у геометричній формі. Наведено результати моделювання. Рассмотрен анализ параметрической чувствительности ферромагнитного утроителя частоты. Параметрическая модель элемента управления представлена в геометрической форме. Наводятся результаты моделирования. There has been shown the parametric sensitivity analysis of the ferromagnetic frequency tripler. The results of modeling are induced.
Параметрична оптимізація системи регулювання напруги генератора постійного струму генетичним алгоритмом
(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Павельчак, А.; Самотий, В.; Остапчук, В.
Розглянуто параметричну оптимізацію для системи регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем з використанням генетичного алгоритму. Отримано якісні характеристики перехідного процесу системи регулювання. Parametric optimization of voltage control system of oscillator DC with dynamoelectric amplifier was considered. Optimization was conducted using Genetic Algorithm. Qualitative characteristics of the transition process of control system were obtained.
Покращання збіжності методу простої ітерації за допомогою усередненого демпфування
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Самотий, В.; Павельчак, А.; Дзелендзяк, У.
Запропоновано спосіб покращання збіжності методу простої ітерації, який дає можливість отримати розв’язок для ширшого класу задач. In this paper, the authors have proposed the way improving convergence of simple iteration method that makes it possible to get a solution for more wide class of problem.
Режими роботи однотактного тиристорного інвертора в системах керування
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Дзелендзяк, У.; Самотий, В.; Павельчак, А.
Наведено дискретну математичну модель послідовного однотактного тиристор¬ного інвертора, яка ґрунтується на неявному методі Ейлера. Моделювання вентилів виконується за схемою ідеального ключа. The discrete mathematical model of series single-ended thyristor invertor based on implicit Euler method is presented. The valve modeling is done by ideal switch scheme.
Розрахунок параметричної чутливості електромаґнетних кіл неявними методами
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2001-03-27) Самотий, В.; Павельчак, А.; Мінкіна, В.; Національний університет "Львівська політехніка"; Ченстоховська політехніка
Запропоновано методику аналізу параметричної чупишвості електромаґ- нетних кіл з використанням неявних методів числового інтегрування. Аналіз параметричної чутливості зводиться до обчислення часткової похідної вектора змінних стану за вектором параметрів кола. Чутливість вектора змінних стану кола до зміни параметрів визначається в усталеному режимі, тому тут побічно вирішується ще й завдання прискореного пошуку усталених режимів.
Розроблення математичної моделі модулятора сигналів на базі трифазного однопівперіодного випрямляча
(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Самотий, В.; Дзелендзяк, У.; Павельчак, А.
Наведено математичну модель модулятора сигналів на базі трифазного однопівперіодного випрямляча, а також запропоновано метод аналізу перехідних і усталених режимів його роботи. Mathematical model of the modulator of signals on the basis of three-phase half-wave rectifier is resulted and method for transient and steady-state analysis of it operational modes is suggested.
Тиристорне керування мотором постійного струму з послідовним збудженням
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2009) Самотий, В.; Павельчак, А.; Дзелендзяк, У.
Наведено математичну модель каскаду “керований однофазний мостовий випрямляч – мотор постійного струму з послідовним збудженням”, а також запропоновано методику аналізу перехідних і усталених режимів його роботи.