Browsing by Author "Фис, М."
Now showing 1 - 12 of 12
Results Per Page
Sort Options
- ItemDevelopment of a methodics for improving the accuracy of determination of spatial coordinates of object points during air surveillance from a UAV(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2020-03-12) Глотов, В.; Фис, М.; Пащетник, О.; Hlotov, V.; Fys, M.; Pashchetnyk, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityМета. Розробити оптимальний алгоритм, завдяки якому вдасться підвищити точність визначення координат місцевості при застосуванні аерознімального процесу з допомогою безпілотного літального апарату (БПЛА). Методика. Виконується мінімізація функції побудованої на підставі умови колінеарності, що дає уточнення елементів зовнішнього орієнтування (ЕЗО) цифрових зображень, а це у свою чергу приводить до підвищення точності просторових координат точок об’єктів. Причому, запропонована функція – це сума квадратів різниць між вирахуваними та даними спостережень опорних точок на відповідних цифрових зображеннях. Послідовність реалізації запропонованого алгоритму полягає в тому, що урахування умови мінімуму цієї функції дає можливість отримати систему шести нелінійних рівнянь стосовно ЕЗО. Процес визначення ЕЗО виконується двома способами: в першому випадку функцію G мінімізуємо безпосередньо одним з чисельних методів, а в другому – одержуємо як розв’язок системи рівнянь, що дає уточнені значення ЕЗО на підставі початкових наближень, отриманих безпосередньо з телеметрії БПЛА. Для контролю точності визначення ЕЗО застосовуються видозмінені умови мінімуму функції G в яких відсутні операції диференціювання. В результаті, отримаємо остаточні значення ЕЗО в момент знімання. Результати. Розроблений і апробований на макетних на реальних прикладах алгоритм, який дозволяє підвищити точність обчислення координат точок місцевості при застосуванні БПЛА для аерознімального процесу. Наукова новизна. Отримані формули, за допомогою яких підвищується точність створення топографічних матеріалів цифровим стереофотограмметричним методом. Практична значущість. Впровадження розробленого алгоритму дасть змогу суттєво підвищити точність опрацювання великомасштабних ортофотопланів та топографічних планів створених за матеріалами аерознімання з БПЛА.
- ItemДо питання апроксимації одного ядра сингулярного інтегрального рівняння(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Кривцун, М.; Фис, М.; Лисий, І.; Грилицький, М.Уточнено апроксимацію ядра сингулярного інтегрального рівняння для півплощини з прямолінійною тріщиною, перпендикулярною до границі. Approximation of the nucleus of the singular integral equation for a half-plane with a rectilinear crack perpendicular to the boundary is specified in the paper.
- ItemДослідження гідростатичного стану для тривимірного розподілу мас другого порядку сферичної та еліпсоїдальної Землі(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Фис, М.; Черняга, П.; Бридун, А.Запропоновано метод дослідження стану речовини в середині кульової та еліпсоїдальної Землі, функція розподілу якої є багаточленом другого степеня і референцної моделі PREM. Предложен метод исследования состояния вещества в середине сферической и эллипсоидальной Земли, функция распределения которой – многочлен второй степени, а также референцной модели PREM. The investigation methods of substance inside spherical and ellipsoidal Earth with the distribution function which is a polynomial of the second degree and reference frame model PREM is proposed.
- ItemЛінійно-кутовий метод визначення приладової поправки електронного тахеометра(Видавництво Львівської політехніки, 2019-04-10) Літинський, В.; Віват, А.; Фис, М.; Національний університет «Львівська політехніка»
- ItemНовий підхід до використання стоксових сталих для побудови функцій та їх похідних розподілів мас планет(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Черняга, П.; Фис, М.На відміну від традиційного, запропонований інший підхід до використання стоксових сталих другого порядку, в якому функція розподілу мас та її похідні визначаються одночасно багаточленами відповідно четвертого та третього степенів. В отличие от традиционного, предложен другой подход к использованию стоксовых постоянных второго порядка, в котором функция распределения масс и ее производные определяются одновременно многочленами соответственно четвертой и третьей степени. Proposed a different approach to the use of Stokes constants of second order in which the mass distribution function and its derivatives are determined simultaneously polynomials respectively the fourth and third degree.
- ItemОбґрунтування точності визначення лінійних відрізків вимірюванням ліній до їх кінців електронним тахеометром(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Фис, М.; Покотило, І.; Бридун, А.; Ярема, Н.Розглянуто загальний випадок визначення довжини плеча за виміряними сторонами та кута між ними і встановлено похибку її обчислення. Визначено умови, за яких вона набуває мінімального значення за довільного розміщення приладу. Встановлено відсутність існування екстремуму. Тому для коректного розв’язання задачі потрібні додаткові умови (наприклад, фіксація визначальної сторони). Побудований алгоритм дає можливість знаходити оптимальні значення сторін, за яких середньоквадратична похибка набуває мінімального значення. Під час числових експериментів встановлено єдиність існування розв’язку, який збігається з випадком фіксації тахеометра в створі вимірювальної сторони ( вимірювальні сторони однакові). Для однакових вхідних даних результати обчислень за різними методиками практично збігаються. Методики, описані в роботі, можуть використовуватись для визначення довжин дециметрових та метрових інтервалів нівелірних рейок для ІІ, ІІІ і IV класів нівелювання. Рассмотрен общий случай определения длины плеча по измеренным сторонам и угла между ними и установлена погрешность ее вычисления. Определены условия, при которых она принимает минимальное значение в случае произвольного размещения прибора . Установлено отсутствие существования экстремума. Поэтому для корректности решения задачи нужны дополнительные условия ( например, фиксация определяющей стороны). Построенный алгоритм дает возможность находить оптимальные значения сторон, при которых значение среднеквадратической погрешности минимальное. Путем численных экспериментов установлена единственность существования решения, которое совпадает со случаем фиксации тахеометра в створе измерительной стороны ( измерительные стороны одинаковые). Для одинаковых исходных данных результаты вычислений по разным методикам практически совпадают. Методики, описанные в работе, могут быть использованы для определения длин дециметровых и метровых интервалов нивелирных реек, которые используют во II, III и IV классах нивелирования. In this paper is considered the general case of definition of shoulder length measured by the sides and the angle between them and established its calculation error. The conditions under which it takes a minimum value in the case of an arbitrary allocation unit are defined. Installed absence extremum existence. For the correctness of solving the problem additional conditions are required (for example, determining fixation side). The algorithm enables to find optimal values parties any middle-square error became the minimum value. By numerical experiments established the existence uniqueness of the solution that matches the case of fixing the alignment measuring total station side (measuring sides are the same). For identical data-in the results of calculations by different methods coincide. The procedure described in the paper can be used to determining the length decimeter and meter intervals leveling rods that are using in II, III and IV class leveling.
- ItemПобудова площини нормального перерізу для виконання тригонометричного нівелювання за просторовими вимірюваннями GNSS(Видавництво Львівської політехніки, 2018-08-21) Перій, С.; Фис, М.; Согор, А.; Согор, М.; Periy, S.; Fys, M.; Sohor, A.; Sohor, M.; Перий, С.; Фис, М.; Согор, А.; Согор, М.Побудовано площину нормального перерізу та одержано результати обчислень прямокутних коор- динат точки перетину двох прямих, що належать цій площині, а також значення кута між цими прямими.
- ItemПорівняльний аналіз двох способів геометричного нівелювання – “із середини” та “вперед–назад”(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Мороз, О.; Корлятович, Т.; Покотило, І.; Фис, М.Виконано вимірювання двома способами геометричного нівелювання – “із середини” та “вперед–назад” на геодезичному полігоні в Шацьку. За отриманими результатами вимірювань виконано порівняльний аналіз двох методів “із середини” та “вперед–назад”. Встановлено, що спосіб геометричного нівелювання “вперед–назад” відповідає точності та вимогам геометричного нівелювання третього класу. Выполнены измерения двумя способами геометрического нивелирования – “из середины” и “вперед–назад” на геодезическом полигоне в Шацке. По полученным результатам измерений выполнен сравнительный анализ двух методов “из середины” и “вперед–назад”. Установлено, что способ геометрического нивелирования “вперед–назад” соответствует точности и требованиям геометрического нивелирования третьего класса. Measurement in two ways of spirit leveling “from the inside” and “forward–back” has been completed on the territory of geodesic polygon in Shack. Comparative analysis of two methods “from the inside” and “forward–back” has been made according to the results. It was established that the method of spirit leveling “forward–back” corresponds to the accuracy and requirements of third-order spirit leveling.
- ItemПорівняльний аналіз формул для потенціалу та його радіальних похідних тришарових кульових та еліпсоїдальних планет(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Фис, М.; Голубінка, Ю.; Юрків, М.Виведено формули для потенціалу еліпсоїда і його радіальних похідних до другого порядку включно, виконано їх порівняння з відомими співвідношеннями для кульової планети.
- ItemПорівняння одного класу гармонічних та кульових функцій при представленні потенціалу планети(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Черняга, П.; Фис, М.; Голубінка, Ю.; Юрків, М.Розглянено один клас гармонічних в еліпсоїді функцій. Досліджено можливість представлення потенціалу еліпсоїда за їх допомогою за допомогою порівняння з розкладом за кульовими функціями. Для сферичної планети доведено еквівалентність двох класів гармонічних функцій: об’ємних інтегралів та кульових функцій. Рассмотрен один класс гармонических в эллипсоиде функций. Исследована возможность представления потенциала эллипсоида с их помощью путем сравнения с разложением по шаровидным функциям. Для сферической планеты доказана эквивалентность двух классов гармонических функций: объемных интегралов и шаровидных функций. One class of harmonic functions in the ellipsoid has been considered. The possibility of representation of the potential of an ellipsoid using them is investigated by comparison with the expansion on spherical functions. For a spherical planet it has been proved the equivalence of two classes of harmonic functions: the volumetric integrals and the spherical functions.
- ItemПро єдиний алгоритм визначення значень густини, потенціалу та енергії одновимірного розподілу мас еліпсоїдальної планети(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009) Фис, М.; Нікулішин, В.Приведен алгоритм аппроксимации одномерных распределений масс планеты по полиномам Лежандра и на его основе поданы формулы определения потенциала и энергии для еліпсоїдальної планеты, апробированные на конкретном примере. The algorithm of 1D density distribution approximation by Legendre polinomials is presented. Based on this approximation the internal gravity potential and potential gravity energy of ellipsoid waz estimated.
- ItemПро підвищення точності побудови та вимірювань у високоточних геодезичних мережах(Видавництво Львівської політехніки, 2019-04-10) Віват, А.; Літинський, В.; Фис, М.; Національний університет «Львівська політехніка»