Browsing by Author "Човнюк, Ю. В."

Now showing 1 - 20 of 21

Вдосконалення елементів автоматизованого електропривода засобів мікроробототехніки та нанотехнологічних ліній виробництва: аналіз перехідних процесів крокових двигунів
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.
Розглянуто можливі способи вдосконалення та уточнення інженерних методів розрахунку автоматизованих електроприводів засобів мікроробототехніки та нанотехнологічних ліній виробництва, а саме – крокових двигунів. The possible ways of improvement and refinement of the engineering methods of calculation of the automatic electric motor drive of the microrobotic technique hardware and of the nanotechnology lines of manufacture are discussed. One may research the stepping motor drives as well.
Вдосконалення методів планування оптимальних згладжених траєкторій руху будівельних/промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Запропоновано і обґрунтовано спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних/промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який ґрунтується на поліномах сьомого степеня за часовою координатою ( t) й уможливлює уникати ефектів “биття” вказаних траєкторій (процесу руху). The method (algorithm)of planning of the smoothed motion paths as for construction/industrial robots (manipulators) in the space of rims variable has been proposed and substantiated which is based on the polynoms of the seventh degree in the ( t ) temporal coordinate and allows to evade “beating” effects of the indicated trajectories (of the course of movement).
Вдосконалення інженерних методів розрахунку електромеханічних систем автоматизованого електропривода: демпфування електроприводом пружних механічних коливань
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.
Запропонований вдосконалений інженерний метод розрахунку електромеханічних систем. The improved engineer’s method of calculation оf the electromechanical systems is proposed.
Вдосконалення існуючих аналітичних методів розрахунку динамічних навантажень кранів при їх пуску/гальмуванні
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Складено динамічні моделі, які адекватно описують і уточнюють розрахункові схеми аналізу навантажень, що виникають у вантажопідйомних машинах/кранах при їх пуску/гальмуванні, визначено області прикладання і величини (процеси) зовнішніх впливів (силових чи кінематичних). Вибрано числово-аналітичний метод розв’язання відповідних диференціальних рівнянь моделей, оснований на аналізі фазових портретів руху системи (класичних та вищих порядків). The fields of applications and values (processes) of external impacts (power and kinematic) are defined while developing dynamic models which adequately describe and specify calculation schemes of the analysis of loads arising in load lifting machines/cranes at their start up/braking. The numerical and analytical method of solving proper differential model equations is based on the analysis of the phase likeness of the systems movement (of both the classical and highest orders) is proposed.
Вплив вертикальних (параметричних) коливань вантажного візка мостового крана на його динаміку при розгойдуваннях вантажу у процесах пуску/гальмування
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Розглянуто маятникові коливання вантажу на гнучкому підвісі (канаті) мостового крана у процесах його пуску/гальмування. Враховано вплив вертикальних (параметричних) коливань вантажного візка на динаміку системи “вантажний візок – канат – вантаж”. The article deals with the pendular oscillations of the load on the flexible drop (rope) of the bridge crane during its start up/braking. The influence of the vertical (parametric) oscillations of the load wagon on the dynamics of the “loading wagon – rope - load” system is taken into consideration.
Дискретно-континуальні системи ударно-вібраційного типу: моделювання та кінематично-силовий аналіз взаємодії робочого органа машини з оброблюваним середовищем
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.
Проведений кінематично-силовий аналіз взаємодії робочого органа машин ударно-вібраційного типу з оброблюваним середовищем на основі фізико-механічних та математичних моделей дискретно-континуальних систем. The kinematic power analysis as to the machine working tool of the shock and vibration type interworking with the job surface based on the physical and mechanical and mathematical models of the discrete-continuum systems has been performed.
Застосування виразу принципу невизначеності у квантово-механічній формі Ґейзенберга для аналізу стійкості мехатронних систем автоматичного управління робототехнічних комплексів
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.
Проведено аналіз стійкості мехатронних систем автоматичного управління робототехнічними комплексами на основі квантово-механічної форми Ґейзенберга, у якій сформульований принцип невизначеності. Отримані кількісні оцінки тривалості перехідного процесу та смуги частот для послідовного з’єднання будь-якого числа (n) однакових інерційних ланцюгів робота й для коливного ланцюга 2-го порядку комплексів (роботів/маніпуляторів). The mechatronic systems’ stability analysis on automatic control of robotic systems based on the Heisenberg quantum mechanical form has been performed, within the scope of which the principle of uncertainty has been formulated. Quantitative estimations of the transient process’s duration and of the band of frequencies for the series connection of ( n ) random number of the robot’s identical relaxation circuits and for the oscillation circuit of the second order’s systems (robots/manipulators) have been obtained.
Застосування узагальненого методу скінченних інтегральних перетворень в аналізі вібраційно-хвильових полів дискретно-континуальних систем з рухомими границями
(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.
Проведено всебічний динамічний аналіз вібраційно-хвильових полів, що виникають у дискретно-континуальних системах з рухомими границями, за допомогою узагальненого методу скінченних інтегральних перетворень. Comprehensive dynamic analysis of oscillating-wave fields arising in the discrete-wave systems with moving boundaries with application of the generalized approach of final integral transformations has been performed.
Застосування фазочастотних методів впливу на параметри вимушеної сили для мінімізації динамічних коефіцієнтів вібраційних систем з сухим тертям
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.
Для мінімізації динамічних коефіцієнтів вібраційних систем з сухим тертям використані методи фазочастотного впливу на параметри вимушеної сили. Зменшення амплітуди коливань без пауз досягнуто за допомогою використання суперрезонансних режимів функціонування вібраційної системи, а у разі коливань з паузами застосовується регулювання початкової фази вимушеної сили. Methods of phase frequency influence on parameters of the revolting force are used to minimize the dynamic coefficients of vibration systems with dry friction. Reduction of amplitude of oscillations without pauses is reached with the help of superresonant modes of vibration system functioning. Regulation of an initial phase of the revolting force is applied in case of vibrations with pauses.
Концептуальні основи автоматизованого проектування та особливості динамічної поведінки молекулярних наномашин і наноробототехніки
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Встановлено основні особливості динамічної поведінки молекулярних наномашин і наноробототехніки, що покладені в основу їх автоматизованого проектування. Key features of the dynamic behavior of the molecular nanomachines and nano robotic science taken as a basis for their automated design were defined.
Концептуальні основи оптимізації режимів пуску/гальмування механічних (кранових) систем з одним ступенем вільності руху
(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Наведені основні теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Критерієм оптимальності обрано систему умов, які накладаються на силові та кінематичні параметри системи, що задовольняють певні умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах її функціонування. The basic theoretical principles and the algorithm for optimization of kinematic and power parameters of mechanical (crane) systems inmodes of their start-up/braking within discrete models with one degree of freedom movement are given. The systemof conditions was chosen as an optimality criterion; these conditions are imposed on the power and kinematic parameters of the systemthat meet certain smoothness conditions of movement trajectory in transitional modes of its functioning.
Нетривіальні ефекти дискретизації задач чисельного аналізу нелінійної динаміки вантажопідйомних кранів
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.
Розглянуті нетривіальні ефекти дискретизації задач чисельного аналізу нелінійної динаміки вантажопідйомних кранів, що пов’язані з явищем динамічного хаосу. The nontrivial discretization’s effects of the numerical analysis of nonlinear dynamics of hoisting cranes connected with a phenomenon of dynamical chaos are discussed.
Оптимізація режимів пуску механізмів вантажопідйомних машин за критерієм мінімальної питомої потужності
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
У межах узагальненої моделі розрахунку навантажень механізмів вантажопідйомних машин В.І. Брауде – М.С. Тер-Мхітарова обґрунтовано динамічну оптимізацію режимів їх пуску за критерієм мінімальної потужності. Для встановлення основних кінематичних характеристик руху вказаних механізмів у перехідних процесах (пуску/гальмування) та типів коливань (періодичних, аперіодичних, динамічного хаосу), що виникають, використано метод класичного фазового портрета та фазових портретів високих порядків. Within the scope of the Braude –Ter-Mkhitarov generalized model of the load calculation of the load lifting machines’ mechanisms, the dynamic mode optimization of their start up regimes based on the minimal power criteria is proved in the article. In order to define the basic kinematic characteristics of motion of the mentioned mechanisms during transitional processes (start up/braking) and types of the arising oscillations (periodical, a-periodical, dynamic chaos) the method of a classical phase portrait as well as phase portraits of high orders is used.
Особливості розрахункових схем нестаціонарних динамічних задач при ударному та імпульсному видах навантажень в’язкопружних амортизаторів вібраційних машин
(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.
Встановлено основні особливості розрахункових схем нестаціонарних динамічних задач для ударного та імпульсного видів навантажень в’язкопружних амортизаторів вібраційних машин. The main mechanisms of calculated schemes for nonstationary dynamic problems of impact and impulse loading of viscoelastic shock-absorbers of vibration machines are installed.
Оцінка параметрів нестаціонарних коливань кранових систем з одним ступенем вільності руху у процесі вібровипробувань їх мехатронних систем управління
(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Під час випробування кранових систем методом коливної частоти вони знаходяться під впливом послідовних збурень вібраційної природи на усіх частотах заданого діапазону. Вибір режимів прискорених випробувань кранових систем на вплив синусоїдальної вібрації за змінної частоти збудження вимагає визначення параметрів динамічних амплітудно-частотних характеристик АЧХ, виробів – мехатронних систем управління МСУ кранів. Наведено розв’язок диференціального рівняння руху вантажу за кінематичного збудження і результати теоретичного і експериментального дослідження АЧХ кранових систем за нестаціонарних коливань (використаний метод комп’ютерного моделювання поведінки МСУ за нестаціонарних коливань кранових систем, на яких розміщені вказані системи управління). Визначено параметри динамічних АЧХ залежно від швидкості сканування частоти. When testing the crane systems via the wobble frequency method they undergo the consequent influence of vibrations at all frequencies of the set range. The choice of modes of the crane systems’ accelerated tests with respect to sinusoidal vibration influence at the changing transmitter frequency requires the definition of the dynamic amplitude frequency characteristics (AFC) of items of the cranes’ mechatronic supervision systems (MSS). The solutions of the loads traffic differential equation with the kinetic agitation as well as the results of theoretical and experimental tests of the cranes’ systems AFC at the unsteady oscillations have been presented (the method of the computer modeling of the MSS behavior with the unsteady oscillations of the crane systems where the aforementioned supervision systems are installed has been applied). The parameters of the dynamical AFC depending on the frequency’s scanning speed have been defined.
Періодичні та стохастичні автоколивання машин при врахуванні інерційності регулятора швидкості обертання двигуна
(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.
Досліджено основні закономірності виникнення та просторово-часової еволюції основних параметрів періодичних та стохастичних автоколивань у машинах при врахуванні інерційності регулятора швидкості обертання двигуна. The features of existence and time-space evolution of general periodic and stochastic autooscillation’ parameters of machines are researched. One may account the inertial effects of speed regulator for the motor’s recycling in such machines as well.
Спеціальні методи аналізу нелінійної динаміки вантажопідйомних кранів: нелінійний резонанс та його стохастичний прошарок
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2007) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.
Запропоновано спеціальні методи аналізу нелінійної динаміки вантажопідйомних кранів, які досліджують нелінійний резонанс та його стохастичний прошарок. The special methods for the analysis of the nonlinear dynamics of loading cranes are proposed. One may research with the help of such methods the nonlinear resonance and its stochastic layer.
Фундаментальний аналіз динамічних характеристик крокових двигунів систем керування сучасних вантажопідйомних кранів
(Видавництво Львівської політехніки, 2009) Ловейкин, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Леванюк, Д. В.
Виконано фундаментальний аналіз динамічних характеристик крокових двигунів систем керування сучасних вантажопідйомних кранів. The fundamental analysis of the dynamical characteristic of the stepping motors of the control systema of the modern load-lifting cranes is proposed.
Фундаментальний аналіз динамічних характеристик крокових двигунів систем керування сучасних вантажопідйомних кранів
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Леванюк, Д. В.
Проведено фундаментальний аналіз динамічних характеристик крокових двигунів систем керування сучасних вантажопідйомних кранів. The fundamental analysis of the dynamical characteristics of the stepping motors of the control systems of the modern load-lifting cranes is proposed.
Хвильові ефекти в уточнених розрахунках динамічних навантажень кранових металоконструкцій при пуску/гальмуванні мостових кранів
(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Наведені уточнені розрахунки динамічних навантажень кранових металоконструкцій мостових кранів у процесах їх пуску/гальмування. При цьому враховані можливі хвилеутворення у балці мостового крана при русі по ній вантажного візка, які призводять до появи (хвильових) сил опору. The specified calculations for dynamic crane steel structures loadings of bridge cranes in processes of their start-up/braking are presented. Possible wave formations in a bridge crane beam when cargo truck driving on it are taken into consideration; they result into the emergence of (wave) resistance power.