Browsing by Author "Abut, Tayfun"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Position Controller Design and Implementation of Ball and Beam System with SMC and PD Control Methods
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Абут, Тайфун; Abut, Tayfun; Університет Муш Алпарслан; Mus Alparslan University
    Станом на сьогодні запропоновано і перевірено декілька методів керування багатьма нелінійними та нестійкими системами. У цьому дослідженні використано ковзний режим керування та пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор, які використовують для керування положенням та моделювання системи “куля-балка”, що є базовою системою для перевірки методів керування. Такі системи є нелінійними та нестійкими за своєю природою, і на них впливають зовнішні збурення. У цій роботі досліджено систему із застосуванням класичного ПД регулятора та ковзного режиму керування. Результати були оцінені із застосування інтегральної квадратичної оцінки. Результати представлені у вигляді графіків та таблиць. Крім цього, виконано порівняння та аналіз результатів.