Browsing by Author "Dovica, Miroslav"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    A contribution to the study of microactuators
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2001) Dovica, Miroslav; Slosarcik, Stanislav
    Наведено основні відомості з галузі мікромеханіки, зокрема класифікація мікроактюаторів з точки зору їх використання при розробці рухомих машин [6]. Описано електростатичні, електромагнітні, п'єзоелектричні, магнітнострикційні актюатори, актюатори, які використовують ефект пам'яті та актюатори на основі полімерних гелів; описано принцип функціонування та практичне застосування кожного з цих типів. Реалізовано функціональну модель рухомої машини для переміщення всередині труби з використанням принципу зіткнення двох мас [3,7] . Дослідження проводилися в рамках проекту 1/7645/20 "Функціональна модель мінімеханізму для вимірювання поверхневих ефектів в тонких трубах внутрішніх стін". The aim of article is presentation of knowledge from fields of micromachines especially classification of micro actuators from viewpoint of their utilisation in the mobile machine design [6]. There are mainly electrostatic, electromagnetic, piezoelectric, giant magnetostrictive alloy actuators, actuators utilising shape memory effect, electro-rheological (ER) fluid and actuators made of polymer gels. For each principle mentioned above the basic behaviour and the practical applications as examples are shown. The functional model of the mobile machine for moving inside the tubes with small diameter utilising the principle of two masses crash [3,7] has been realised in frame of the research grant project 1/7645/20 “Functional Model of Minimechanism for Purpose of Surface Defect Sensing on Thin Tube Internal Wall”.
  • Thumbnail Image
    Item
    Mobile micromachine
    (Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2002) Dovica, Miroslav; Slosarčik, Stanislav; Magyar, Miroslav; University of Technology, Košice, Slovak Republic
    This article describes design of in-pipe micromachine, which is able to self motion in the thin pipe (20,3~22,3mm inner diameter). This micromachine for moving utilises of shape memory alloy (SMA) actuator. On the base of analysis in-pipe motion modes, the motion principle in-pipe micromachine based on difference friction force between contact elements of micromachine and inner pipe wall has been chosen It also explains mobile sequence, design of micromachine contact elements and experiment of friction coefficient.