Browsing by Author "Mashkov, O. A."

Now showing 1 - 2 of 2

Optimal forecast algorithm based on compatible linear filtration and extrapolation
(Видавництво Львівської політехніки, 2021-03-01) Машков, О. А.; Мурасов, Р. К.; Кравченко, Ю. В.; Дахно, Н. Б.; Лещенко, О. О.; Труш, О. В.; Mashkov, O. A.; Murasov, R. K.; Kravchenko, Y. V.; Dakhno, N. B.; Leschenko, O. A.; Trush, A. V.; Державна екологічна академія післядипломної освіти та менеджменту; Київський національний університет імені Тараса Шевченка; State Ecological Academy of Postgraduate Education and Management; Taras Shevchenko National University of Kyiv
Розглянуто методи оптимальної лінійної екстраполяції траєкторії польоту літального апарату, що забезпечують мінімум середнього квадрату похибки прогнозу за різного обсягу апріорної інформації. В основу досліджень покладено канонічне розкладання векторного випадкового процесу. Визначається, що розвиток сучасних технологій тягне за собою підвищення вимог до якості та точності управління, але існуючі методи лінійної екстраполяції в зв’язку з властивими обмеженнями на випадковий процес, що описують рух літальних апаратів, не забезпечують максимальну точність прогнозу. Це робить необхідним подальший розвиток та удосконалення методів екстраполяції траєкторії літальних апаратів. Особливість розроблених методів екстраполяції траєкторії літальних апаратів полягає в тому, що дані методи в межах кореляційної моделі дозволяють повністю врахувати властивості реального випадкового процесу, що описує рух літального апарату на етапі заходу на посадку. У зв’язку з цим забезпечується максимально можлива точність лінійної екстраполяції за різноманітного стану інформаційного забезпечення. Розглянуті методи дозволяють підвищити безпеку польотів та ефективність застосування авіації. Це дає можливість розглядати нові можливості літальних апаратів та інших складних технічних систем.
The method of inverse problems of dynamics for the synthesis of a system of stabilization of the movement of a dynamic object on operatively programmable trajectories
(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-01) Машков, О. А.; Чумакевич, В. О.; Мамчур, Ю. В.; Косенко, В. Р.; Mashkov, O. A.; Chumakevich, V. A.; Mamchur, Yu. V.; R, Kosenko V.; Нацiональний центр управлiння та випробувань космiчних засобiв Державного космiчного агентства України; Нацiональний унiверситет “Львiвська полiтехнiка”; National Center for Control and Testing of Space Facilities of the State Space Agency of Ukraine; Lviv Polytechnic National University
Стаття присвячена аналiзу можливостi застосування методу обернених задач динамiки для синтезу системи просторової стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованих траєкторiях. У статтi запропоновано застосувати метод обернених задач динамiки для синтезу системи стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованiй траєкторiї. Визначено, що процедура застосування методу обернених задач динамiки передбачає послiдовне виконання двох процедур. Перша процедура передбачає задання бажаної траєкторiя руху динамiчного об’єкта i визначення вектора необхiдних керуючих сил для реалiзацiї цiєї траєкторiї руху. Друга процедура передбачає визначення керуючої функцiї (вiдхилення органiв управлiння) для створення таких сил. У розвитку концепцiй алгоритмiчного пiдходу — обернених задач динамiки отримано аналiтичний вираз для керуючої сили. Запропонована структурна схема алгоритму управлiння може бути використана для синтезу систем керування складних динамiчних об’єктiв, наприклад дистанцiйно пiлотованих лiтальних апаратiв.