Browsing by Author "Yankiv-Vitkovska, L."
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
Item Constructing of regional model of ionosphere parameters(ΠΠΈΠ΄Π°Π²Π½ΠΈΡΡΠ²ΠΎ ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠΈ, 2017-03-28) Π―Π½ΠΊΡΠ²-ΠΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΡΠΊΠ°, Π.; ΠΠΆΡΠΌΠ°Π½, Π.; Yankiv-Vitkovska, L.; Dzhuman, B.; ΠΠ°ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ½ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ βΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠ°β; Lviv Polytechnic National UniversityΠ¨ΠΈΡΠΎΠΊΠ΅ Π·Π°ΡΡΠΎΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΡΠ³Π°ΡΡΠΉΠ½ΠΈΡ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ·Π²ΠΈΡΠΎΠΊ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΡΠ², ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ½ΡΠ·Π°ΡΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΊΡΠ»ΡΠΊΠΈ Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ ΡΠΈΡ Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΡΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΄Π²ΠΈΡΠΈΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΡΡΡ ΡΠ° Π½Π°Π΄ΡΠΉΠ½ΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ, Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡ Ρ ΡΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ½ΡΠ·Π°ΡΡΡ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΠΉ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΡ ΠΠ΅ΠΆΠ°Π½Π΄ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Ρ Π΄ΡΠΉΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ, Π°Π»Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Ρ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ Π·Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΎΡΡΡ Π¨ΡΡΡΠΌΠ°βΠΡΡΠ²ΡΠ»Π»Ρ, ΠΎΡΠΊΡΠ»ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π»Π΅ΠΆΠΈΡΡ Π²ΡΠ΄ ΡΠΎΠ·ΠΌΡΡΡΠ² ΡΠ΅Π³ΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΎ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΡΡΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΡ Π΄Π²Ρ ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΠΉ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΡΠ²Π°Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠΎΠ½Ρ (ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΈ), ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΈΡ Π·Π²βΡΠ·ΠΊΡΠ² ΠΌΡΠΆ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΡΠΌΠΈ, ΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π·Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈ ΡΠΎΠ·ΠΊΠ»Π°Π΄ Ρ Π³ΡΠΏΠ΅ΡΠ³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΄. Π’Π°ΠΊΠΎΠΆ Π΄Π»Ρ Π·Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π΅Π²ΡΠ΄ΠΎΠΌΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΅ΡΡΡΡΡΠ½ΡΡΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΡΡ Π’ΡΡ ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π°, ΠΎΡΠΊΡΠ»ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ²Π½ΡΠ½Ρ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ ΡΡΡΠΉΠΊΠΎΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΅ΡΡΡΡΡΠ½ΡΠΈ ΡΡΠ·Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎΠ·ΠΊΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ΄ Π·Π° ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅Π²ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ½ΡΠ·Π°ΡΡΡ, ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° 19 ΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°Π½Π΅Π½ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΆΡ ZAKPOS Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Ρ Trimble Pivot Platform, ΠΏΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠ°ΡΠΎΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΠΉ ΠΠ΅ΠΆΠ°Π½Π΄ΡΠ° Π΄ΠΎ 3-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΆ Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅Π²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡΠ² Π΄ΠΎ 3-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π΅ Π²ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΠΌΡΠΆ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ VTEC Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΈΡΡΡ 1 TECU. ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ²Π° Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π° Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½Π° Π·Π½Π°ΡΡΡΡΡΡΡ. Π ΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΡ ΡΠΎΠ·ΡΡΠ·Π½ΡΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡ Π·Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π²βΡΠ·Π°Π½Π½Ρ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΎΠ΄ΠΎ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΆ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄ΠΈ.Item The determination and procedure transformation of the ionosphere parameters with GNSS-observations(ΠΠΈΠ΄Π°Π²Π½ΠΈΡΡΠ²ΠΎ ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠΈ, 2015) Yankiv-Vitkovska, L.; Savchuk, S.; Pauchok, V.Purpose. Solutions to the problems of coordinate-time provision based on continuous GNSS-observations is based on the processing of large data sets of code and phase measurements. One of the possible additional options for conducting this study is computation of the numerical characteristics of the ionospheric impact on the signals distribution from the satellites - the values of the total electron density (TEC). These characteristics reflect the dynamics of the atmosphere ionization that is important in terms of monitoring the circumterrestrial space. Arrays of the STEC and VTEC values are so significant that there is actual problem of preparing ionosphere parameters for their further analysis and use. To solve this problem, we proposed a technique based on a set of programs that convert VTEC data measurements to a format suitable for the analysis. Methods. TEC indicators can be computed due to the automated processing of files with GNSS-observation results from each satellite for an individual station. Processing algorithm is based on the use of the computed code and phase pseudo-distances in the receiver and calibration coefficients. This algorithm allows you to get the TEC values in two ways: a) according to the phase measurements only and having used the results of phase ambiguities in the network as a whole beforehand and b) according to the code measurements only that were smoothed beforehand. In one-station algorithm, TEC value is determined for an individual station according to the measurements of all satellites during the period of 24 hours. For converting STEC (along the satellite-receiver beam) in vertical VTEC, a vertical single-layer model of the ionosphere is used. This model presupposes that all the electrons are concentrated in a thin layer that is located at a certain height above the Earth's surface. Results. For determination of the spatial TEC distribution, an algorithm of processing GPS measurements for multiple-stations was implemented using a network of active reference stations in the Western Ukraine. The network consists of 17 stations that work under control of specialized software in real time to provide the RTK services to the wide range of users interested in geodetic areas. Scientific novelty. The program for calculation of the STEC and VTEC values was written. This program uses already known subprograms, that are used for reading RINEX files, detection, estimation, and elimination of cyclical phasejumps, which arise in the process of measurements, subprograms that we developed for smoothing code measurements, receiving differential corrections at the time, calculation of the horizontal coordinates of the satellite on the observational station, direct calculation of TEC and subsequent storage of the received data in the new file on the server of Lviv Polytechnic National University. The entire program was compiled for the Linux operating system and automated for use with observational data of permanent IGS station SULP. The research resulted in improvement of an algorithm for determining the parameters of the ionosphere, development and implementation of software for regular computing of the ionospheric parameters - slant (STEC) and vertical (VTEC) values of total electron content, and proving of its practical use on SULP station. Practical significance. Calculation of the parametres of ionosphere at fixed moments of observation for each GNSS- satellite. ΠΠ΅ΡΠ°. Π ΠΎΠ·Π²βΡΠ·ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ²Π½ΠΈΡ GNSS- ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ Π±Π°Π·ΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠ² Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Ρ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ· ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΈΡ Π²Π°ΡΡΠ°Π½ΡΡΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ² Π²ΡΠ΄ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ² - Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π³Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΡΠ² Π’ΠΠ‘. Π¦Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΡΠΊΡ ΡΠΎΠ½ΡΠ·Π°ΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π· ΠΏΠΎΠ³Π»ΡΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Ρ Π½Π°Π²ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ. ΠΠ°ΡΠΈΠ²ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π’ΠΠ‘ (STEC Ρ VTEC) ΡΠ°ΠΊΡ Π·Π½Π°ΡΠ½Ρ, ΡΠΎ Π²ΠΈΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ² ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π½ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΡΠ·Ρ ΡΠ° Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π²βΡΠ·Π°Π½Π½Ρ ΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΌΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ, ΡΠΎ Π³ΡΡΠ½ΡΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌ, ΡΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Ρ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ VTEC Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΈ, Π·ΡΡΡΠ½ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΡΠ·Ρ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ Π’ΠΠ‘ Π²ΡΠ΄Π±ΡΠ²Π°ΡΡΡΡΡ Π²Π½Π°ΡΠ»ΡΠ΄ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»ΡΠ² GNSS-ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π±Π°Π·ΡΡΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΠ²ΡΠ΄ΡΡΠ°Π½Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΡΠΈΠΉΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΡΠ±ΡΡΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΅ΡΡΡΡΡΠ½ΡΡΠ². ΠΡΠ½ Π΄Π°Ρ Π·ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΎΡΡΠΈΠΌΡΠ²Π°ΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π’ΠΠ‘ Ρ Π΄Π²ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ : Π°) Π»ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠΎ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π²ΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π²βΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΆΡ Π·Π°Π³Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ° Π±) Π»ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠΎ Π·Π³Π»Π°Π΄ΠΈΠ²ΡΠΈ ΡΡ . ΠΡΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΠ²ΡΠ΄ΡΡΠ°Π½Ρ Π·Π³Π»Π°Π΄ΠΆΡΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΄ΡΠ±ΡΠ°Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π°ΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·ΠΌΡΠ½ ΡΠ°Π·ΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΄ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΡΠΌΠΈ. Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉΠ½ΠΎΠΌΡ Π²Π°ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π’ΠΠ‘ Π½Π°Π΄ ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π·Π° Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΡ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ² Π½Π° 24-Π³ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΠ½ΠΊΡ STEC Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ VTEC Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ·ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π’ΠΠ‘ Π±ΡΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π±Π°Π³Π°ΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ GPS Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ² Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΆΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉ ΠΠ°Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠΎΠ½Ρ Π£ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ° ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π°ΡΡΡΡΡ ΡΠ· 17 ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉ, ΡΠΊΡ ΠΏΡΠ°ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»ΡΠ³Π°ΠΌΠΈ RTK ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π° ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΡΠ²Π°ΡΡΠ² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠΌΡΠ²Π°Π½Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ²Π° Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°: Π ΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈΡ STEC Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΡ VTEC Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π’ΠΠ‘, ΡΠΎ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ RINEX ΡΠ°ΠΉΠ»ΡΠ², Π²ΠΈΡΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ, ΠΎΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΡΠ° ΡΡΡΠ½Π΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΠΊΠ»ΡΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠΈΠ±ΠΊΡΠ², ΡΠΎ Π²ΠΈΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠ΄ ΡΠ°Ρ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Ρ; ΠΏΡΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π³Π»Π°Π΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΡ Π²ΠΈΠΌΡΡΡΠ²Π°Π½Ρ, ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½Π½Ρ Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠΉΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ, ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ, Π±Π΅Π·ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ Π’ΠΠ‘ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π±Π΅ΡΡΠ³Π°Π½Π½Ρ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½ΠΈΡ VTEC Ρ Π’ΠΠ‘ Π² Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠΈ. ΠΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠ° Π±ΡΠ»Π° ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ»ΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΉΠ½ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ Linux Ρ Π΄ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π· Π΄Π°Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°Π½Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΡ IGS ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ SULP. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½Π° Π·Π½Π°ΡΡΡΡΡΡΡ. ΠΠ±ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ² ΡΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π° ΡΡΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΈ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΡΠ΄ Π²ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΈΡ GNSS-ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ². Π¦Π΅Π»Ρ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΡ GNSS-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² - Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² Π’ΠΠ‘. ΠΡΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΠΈΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π’ΠΠ‘ (STC ΠΈ VTEC) ΡΠ°ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°, Π±Π°Π·ΠΈΡΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ VTEC ΠΊ ΡΠΎΡΠΌΠ΅, ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΠ‘ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² GNSS-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΠ‘ Π² Π΄Π²ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°Ρ : Π°) ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Π±) ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΠ² ΠΈΡ . ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ. Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠ‘ Π½Π°Π΄ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° 24-ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° STEC Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ VTEC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠ‘ Π±ΡΠ» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΏΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ GPS- ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π° Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Ρ. Π‘Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 17 ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΡΠ³Π°ΠΌΠΈ RTK ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΡΠ½Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°: Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΡΡ STEC ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ VTEC Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π’ΠΠ‘, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ RINEX-ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ², Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ; ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠ½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΠ‘ ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΡΠ²ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π±ΡΠ»Π° ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Linux ΠΈ Π΄ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°Π½Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ IGS ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ SULP. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ GNSS ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².Item The influences of seismic processes, the Sun and the Moon on the small changes of coordinates of GNSS-station(ΠΠΈΠ΄Π°Π²Π½ΠΈΡΡΠ²ΠΎ ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠΈ, 2018-02-28) Π‘Π°Π²ΡΡΠΊ, Π‘. Π.; Π―Π½ΠΊΡΠ²-ΠΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΡΠΊΠ°, Π. Π.; ΠΠΆΡΠΌΠ°Π½, Π. Π.; Savchuk, S.; Yankiv-Vitkovska, L.; Dzhuman, B.; Π‘Π°Π²ΡΡΠΊ, Π‘. Π.; Π―Π½ΠΊΠΈΠ²-ΠΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠ°Ρ, Π. Π.; ΠΠΆΡΠΌΠ°Π½, Π. Π.; ΠΠ°ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ½ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ βΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠ°β; Lviv Polytechnic National University; ΠΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ βΠΡΠ²ΠΎΠ²ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°βΠΠ»Ρ Π²Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π·ΠΌΡΠ½ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ GNSS-ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉ Π²Π°ΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π·βΡΡΡΠ²Π°ΡΠΈ, ΡΠΊ Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΡ Π·ΠΌΡΠ½ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠΊΡ Π²ΡΠ΄Π±ΡΠ²Π°ΡΡΡΡΡ Π² Π½Π°Π²ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊ ΡΠ½ΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΡ ΡΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΠ»ΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π»Π°Ρ ΡΠ² Π½Π° Π‘ΠΎΠ½ΡΡ. Π£ Π·Π²'ΡΠ·ΠΊΡ Π· ΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΡ Π΄Π°Π½ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈ Ρ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρ Π²ΠΈΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ² Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ Π·ΠΌΡΠ½ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ GNSS-ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π²βΡΠ·Π°Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΄ΡΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°Π½Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΡ GNSS-ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ½ΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΡ ΡΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΠ»ΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π»Π°Ρ ΡΠ² Π½Π° Π‘ΠΎΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ Ρ ΡΡ ΠΆ Π΅ΠΏΠΎΡ ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠ·Ρ 295 Π΄Π½ΡΠ². ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ² Ρ Π½Π°Π²ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π·ΠΌΡΠ½ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½ΠΈΠΌΠΈ Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΡΡ Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΡΡ Π°ΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡΠ² Π±Π°Π³Π°ΡΡΠΎΡ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ². ΠΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΡΠΎΠ± Π²ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΈ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ² Π·ΠΎΠ²Π½ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Π½ΠΈΠΊΡΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΈ. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈ Ρ Π²ΡΠ΄ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Π½Ρ ΡΠΌ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡΠ² Π·Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ Π· ΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΡΠΊΠ°ΡΡΠΉΠ½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΡΠΉΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π’ΡΡ ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π°. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ. ΠΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΡΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΡΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ², Π‘ΠΎΠ½ΡΡ, ΠΡΡΡΡΡ ΡΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΈ GNSS-ΡΡΠ°Π½ΡΡΡ. ΠΠ½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΡΠ΄Π½Ρ ΡΠ° ΡΡΠ·Π½Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½Π½Ρ Π²ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΏΡΡΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ΅Π»ΡΡΡΠΉΠ½ΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΡΠ·. ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ²Π° Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°. ΠΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»ΡΠ²Π°ΡΠΈ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ½ΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΡ ΡΠ° ΡΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ Π·ΠΌΡΠ½ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ GNSS-ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΉ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½Π° Π·Π½Π°ΡΡΡΡΡΡΡ. ΠΡΡΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΎ ΡΡΠ΄ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ², ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·Π°ΡΡΠΎΡΡΠ²Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΄Π²ΠΈΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ GNSS ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Ρ.