Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2012. – №736

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/15768

Вісник Національного університету «Львівська політехніка»

У Віснику опубліковано результати науково-дослідних робіт професорсько-викладацького складу, співробітників і студентів Національного університету “Львівська політехніка” та інших ВНЗ і організацій України. Для наукових співробітників та інженерів, які спеціалізуються в галузі електроенергетики і електромеханіки.

Вісник Національного університету «Львівська політехніка» : [збірник наукових праць] / Міністерство освіти і науки України, молоді та спорту України, Національний університет «Львівська політехніка». – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2012. – № 736 : Електроенергетичні та електромеханічні системи / відповідальний редактор О. Ю. Лозинський. – 160 с. : іл.

Browse

Filters

20121

Settings

Author: search.filters.author.Щур, І. З.Subject: search.filters.subject.interconnection

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Енергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами)
    (Видавництво Львівської політехніки, 2012) Щур, І. З.; Білецький, Ю. О.
    Розглянуто енергетичні підходи до синтезу систем керування, зокрема: пасивне керування, використання демпфування та формування взаємозв’язків, а також особливості використання лагранжіану, гамільтоніану і функції накопичення до опису об’єктів та синтезу систем керування. Показано процедуру синтезу системи керування на основі поєднання різних енергетичних підходів. Синтезовано систему енергоформуючого векторного керування синхронною машиною з постійними магнітами та подано результати її порівняльних досліджень з системою підпорядкованого керування. We present the energy approaches for control system design, in particular: passivitybased control, damping injection and interconnection assignment, features of Lagrangian, Hamiltonian and storage function in system description and controller design. Procedure of control system design based on energy approaches combination is shown. Energy-shaping vector controller of permanent magnet synchronous motor is synthesized and results of it compare researches with system of slave control are presented.