Вимірювальна техніка та метрологія. – 2000. – Випуск 57
Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/8435
Міжвідомчий науково-технічний збірник
Вимірювальна техніка та метрологія : міжвідомчий науково-технічний збірник / Міністерство освіти і науки України, Національний університет "Львівська політехніка" ; відповідальний редактор Б. І. Стадник. – Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2000. – Випуск 57. – 143 с.
Browse
Item Моделювання і керування рухом автономного мобільного робота в частково невідомому оточенні(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Мокренко, Петро; Павлюк, Едуард; Юриш, СергійРозглянуто питання керування рухом автономного мобільного робота на площині в частково невідомому оточенні. Елементи навколишнього простору можуть бути як статичними, так і динамічними. Особливість поведінки робота – це його спроможність накопичувати відомості про довкілля і використовувати цю інформацію для розрахунку траєкторії. Співвідношення між невідомими і відомими елементами довкілля може з часом змінюватися. Робот ніби набуває досвіду роботи на даному оперативному просторі, краще орієнтується в ньому. Рассматриваются вопросы управления движением автономного мобильного робота на плоскости в астично неизвестном окружении. Элементы окружающего пространства могут быть как статическими, так и динамическими. Особенностью поведения робота является его способность к накоплению сведений об окружающем пространстве и использование этой информации для расчета траектории. Соотношение между неизвестными и известными элементами окружающей обстановки может с течением времени изменяться. Робот как бы приобретает опыт работы в данном оперативном пространстве, лучше ориентируется в нем. The questions of motion control of the autonomous mobile robot on plane in artially unknown encirclement are considered in the Paper. The elements of environmental space can be static as well as dynamic. Ability to accumulate information about the environmental space and use this information for trajectory calculation are the features of robot behavior. The relationship between unknown and known elements of environmental conditions can be changed with the current of time. The robot acquires the experience of work in the given operative space and is better guided in it.Item Способи реконструкції температури за акустичним випроміненням(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Стадник, Богдан; Буняк, Любомир; Віблий, Роман; Семенистий, АрсенРозглядаються проблеми реконструкції температурного поля за акустичним випроміненням в ультразвуковому діапазоні. Дано характеристику двох методів реконструкції – реконструкції алгебраїчним методом та реконструкції, що базується на статистичних алгоритмах. Рассматриваются проблемы реконструкции температурного поля по акустическому излучению в ультразвуковом диапазоне. Дана оценка двух методов реконструкции – реконструкции алгебраическим методом и реконструкции, которая базируется на статистических алгоритмах. Of a problem of reconstruction of a temperature field by acoustical radiation in a ultrasonic range was examine. There are estimate two methods of reconstruction – reconstruction by an algebraic method and reconstruction which is founded on statistical algorithms.Item Моделювання структурного стану бінарних металевих аморфних систем(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Скоропад, Пилип; Луцик, ЯрославНаведено алгоритм моделювання структури бінарних металевих аморфних стопів. Приведен алгоритм моделирования структуры бинарных металлических аморфных сплавов. The algorithm of modelling of a structure binary metal аmоrрhous of alloys is indicated.Item Шляхи підвищення точності та надійності роботи приладів для вимірювання міжфазного натягу методом обертової краплі(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Кісіль, РоманЗдійснено метрологічний аналіз програмно-технічного комплексу ПТК “Сигма”, який призначено для вимірювання міжфазного натягу методом обертової краплі за допомогою удосконаленої методики. Осуществлен метрологический анализ программно-технического комплекса ПТК “Сигма”, который предназначен для измерения межфазного натяжения методом вращающейся капли при помощи усовершенствованной методики. The metrological analysis of the program-technical complex PTC “Sigma” is carried out, which is dedicated for measuring of the interface tension by means of spinning drop method using improved methodic.Item Вимірювання параметрів пасивних величин з використанням принципу двоканальності(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Походило, ЄвгенРозглядається узагальнений підхід до проблеми вимірювання параметрів пасивних величин. Зроблено спробу показати спорідненість мостового методу вимірювання з методом прямого перетворення параметрів пасивних величин в напругу постійного струму. Рассматривается обобщенный подход к проблеме измерения параметров пассивных величин. Показано общность мостового метода измерения с методом прямого преобразования пассивных величин в напряжение постоянного тока. It is considering a generalized approach to the problem of passive parameters mtasuring. It is made an affort to show a community of bridge method of measuring and method of direct transformation of passive parameters in direct current voltage.Item Різницево-адаптивна багатоточкова система з комбінованим передаванням відліків(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Шигера, ІгорОписано різницево-адаптивну систему з комбінованим передаванням відліків. Отримано вирази для оцінки необхідної швидкості передавання інформації. Описана разностно-адаптивная система с комбинированной передачей базового отсчета. Получены выражения для оценки требуемой скорости передачи информации. The difference adaptive system with сombination transmission markings is investigated in this paper. The data rate estimation expression for is found.Item Математична модель шумового термометра на основі кореляційного підсилювача(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Микитин, Ігор; Стадник, Богдан; Дорожовець, МихайлоВиведено функцію перетворення шумового термометра з використанням математичного апарату статистичного аналізу. Выведена функция преобразования шумового термометра с использованием математического аппарата статистического анализа. The noise thermometer transistent function is found by the stochastic processes theory mathematic equiations using.Item Аналого-цифрові перетворювачі з логарифмічною характеристикою перетворення : огляд частина 2(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Мичуда, ЗиновійДано означення параметрів, запропоновано критерії оцінки точності та класифікацію, проведено порівняльний аналіз властивостей та вказано перспективи розвитку АЦП з логарифмічною характеристикою перетворення. Даны определения параметров, предложены критерии оценки точности и классификация, проведен сравнительный анализ свойств и указаны перспективы развития АЦП с логарифмической характеристикой преобразования. The definition of parameters are given, the criteria of valuation of accuracy and classifications are offerred, the comparative analysis of properties is conducted and the prospects of development ADC with logarithmic characteristic of conversion.Item Моделювання роботи термоперетворювача в динамічному режимі(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Столярчук, ВолодимирТермоперетворювач подається як чотириполюсник. Запропоновано шлях визначення елементів матриці чотириполюсника. Термопреобразователь представлено как четырехполюсник. Предложен путь определения элементов матрицы четырехполюсника. Thermotransduser as fourpoled unit is presented and the matrix elements values determination ways are proposed.Item Підвищення швидкості збіжності ітераційної процедури томографічного відтворення просторового розподілу провідності(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Дорожовець, Михайло; Ковальчик, АдамДається обґрунтування і наведено результати досліджень підвищення швидкості збіжності та точності ітераційної процедури відтворення електричної провідності. Дается обоснование и приводятся результаты исследований повышения быстродействия итерационной процедуры реконструкции электрической проводимости. The grounding and the results of the convergence and precise grows of the iteration procedure electrical conductivity reconstruction are presented.Item До вiдома авторiв(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000)Item Проектування інтелектуалізованих систем(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Івахів, ОрестПід час проектування багатоканальних вимірювальних систем як для опрацювання структури системи, так і для оформлення окремих підсистем у вигляді програмного пакета пропонується використовувати імітаційне моделювання. При проектировании многоканальных измерительных систем как для обкатывания структуры системы, так и при оформлении отдельных подсистем в виде программного пакета предлагаеться использовать имитационное моделирование. The multiplex system structure testing or some subsystems program packet realization simulation is proposed in this paper.Item Мікроелектронний сенсор вологості(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Готра, Зенон; Григор’єв, Віталій; Мельник, Олег; Беднарчик, Аліція; Прошак, ДанутаРозглянуто застосування композиційного матеріалу в сенсорах вологості ємнісного типу та в сенсорах на основі плівкових RC-структур. Рассмотрено применение композиционного материала в сенсорах влажности емкостного типа и в сенсорах на основе пленочных RC-структур. The questions of application of offered composition material in humidity capacity type sensors and in sensors based on pellicle RC-structures are considered.Item Напрями розвитку контактної термометрії рухомих об`єктів(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Ванкевич, ПетроРозгдядаються проблеми контактної термометрії рухомих тіл. Методи рухомої контактної термометрії поділено на чотири різновидності. Рассматриваются проблемы контактной термометрии подвижных тел. Методы подвижной контактной термометрии разделены на четыре разновидности. The work is devoted to problems contact thermometry of mobile objects. The methods mobile contact thermometry are divided into four versions.Item Односмуговий багатоканальний світловодний зонд для вимірювання температури полум'я(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Готра, Олександра; Вуйцік, Вольдемар; Войцеховський, Цезар; Котира, Анджей; Комада, Павел; Смоляж, Анджей; Стадник, БогданОписано використання багатоканального світловодного зонда для вимірювання температури пірометричним методом. Наведені також результати вимірювання розподілу температур в процесі горіння поблизу пальника котла ОР-650. Описано использование многоканального зонда для измерения температуры пиротермическим методом. Приведены также результаты измерения распределения температур в процессе горения вблизи пальника котла ОР-650. We describe utilization of the multichannel optical-fibre probe as an optical-fibre pirometer. Some example temperuture distributions taken from OP-650 power boiler are also attached.Item Діагностичні аспекти температурних вимірювань акупунктурних точок(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Дзюбан, ЄваПроведено вимірювання для визначення залежності між значеннями кількох фізіологічних параметрів організму і температурою шкіри у вибраних акупунктурних точках. Результати статистичного аналізу свідчать про доцільність застосування в діагностиці такого параметра, як температура акупунктурних точок. Проведены измерения с целью определения зависимости между значениями нескольких физиологических параметров организма и температурой кожи в выбранных акупунктурных точках. Результаты статистического анализа свидетельствуют о целесообразности применения в диагностике такого параметра, как температура акупунктурных точек. Dependencies between the physiological parameters of organism and the skin temperature at the selected acupuncture points have been investigated. Results would be useful for the medical diagnosis.Item Універсальні первинні перетворювачі термосенсорних біполярних ІС зі шкалою відносних температур(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Готра, ОлександраНаведено результати розроблення універсальних перетворювачів біполярних інтегральних схем зі шкалою відносних температур. Перетворювачі характеризуються високим коефіцієнтом стабілізації вихідної напруги при зміні напруги живлення, мінімальним енергоспоживанням та можливістю функціонування при мінімально низьких напругах живлення. Приведены результаты разработки универсальных преобразователей термосенсорных интегральных схем со шкалой относительных температур. Преобразователи характеризуются высоким коэффициентом стабилизации выходного напряжения при изменении напряжения питания, минимальным энергопотреблением и возможностью функционирования при минимально низких напряжениях питания. The results of elaboration of universal transducers of thermosensitive bipolar integrated circuits with relative temperature scale are shown. The transducers are characterized by high factor of stabilization of output voltage at supply voltage change, minimum energy consumption, opportunity of functioning at minimum low supply voltages.Item Зміст до збірника "Вимірювальна техніка та метрологія" Випуск 57(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000)Item Історія, сьогодення та перспективи розвитку стандартизації, метрології та сертифікації в Україні(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Кабан, ПетроВідзначається роль метрології в розвитку цивілізації, простежується її розвиток у світі та в Україні, характеризуються її здобутки та недоліки. Значну увагу приділено основним завданням реформування національних систем стандартизації, сертифікації та акредитації з метою зближення з міжнародною та європейською практикою. Підкреслюється важливість підготовки фахівців з стандартизації, метрології, сертифікації. Сформульовано головні завдання у сфері стандартизації, метрології, акредитації та сертифікації в Україні. Отмечается роль метрологии в развитии цивилизации, прослеживается ее развитие в мире и на Украине, отмечаются ее достижения и недостатки. Значительное внимание уделено основным задачам реформирования национальных систем стандартизации, сертификации и аккредитации с целью сближения с международной и европейской практикой. Подчеркивается важность подготовки специалистов по стандартизации, метрологии, сертификации. Сформулированы главные задачи в сфере стандартизации, метрологии, аккредитации и сертификации в Украине. The paper describes the significant role of metrology in civilisation development, and presents traces of its evolution in the world, as well as within Ukraine, underlining both its achievements and shortcomings. Special attention is drawn on the major tasks to perform in reforming the national standardization, certification and accreditation systems to make them more approximated to international and European practices. Emphasised is the importance of training specialists in standardization, metrology and certification activities. Established are priority objectives to realise in the fields of standardization, metrology, accreditation and certification within Ukraine.Item Поліхроматичний вимірювач параметрів багатоелементних двополюсників(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2000) Проців, РусланДосліджено можливість підвищення швидкодії вимірювача параметрів багатоелементних двополюсників завдяки використанню поліхроматичного тестового сигналу. Описано структуру такого вимірювача та наведено результати моделювання. Исследована возможность повышения быстродействия измерителя параметров многоэлементных двухполюсников путем использования полихроматического тестового сигнала. Описана структура такого измерителя и приведены результаты моделирования. The speed increasing opportunity of meter of multiple-unit two-terminal devices is investigated by use of polychromatic test signal. The structure of such meter is described and the results of modeling are given.