Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
Item Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Любчик, Л. М.; Дорофеев, Ю. И.; Нац. техн. ун-т «ХПИ»Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.