Сазонов, А. Ю.Кирилович, В. А.2013-03-072013-03-072012Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17160Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.uaArticle