Паламар, М. I.Стрембіцький, М. О.Пастернак, Ю. В.2014-02-102014-02-102013Паламар М. I. Дослідження ефективності застосування нейронної мережі в системі керування нелінійними динамічними об’єктами / М. I. Паламар, М. О. Стрембіцький, Ю. В. Пастернак // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 753 : Автоматика, вимірювання та керування. – C. 9–14. – Бібліографія: 5 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/23335Наведено структуру модифікованої рекурентної нейронної мережі Елмана. Змодельовано нейронну мережу в середовищі MATLAB. Виконано порівняння роботи нейронної мережі з ПІД-контролером в контурі керування антенної системи. In this paper, the structure of a modified recurrent neural network Ellman. Modeled neural network in an environment MATLAB. A comparison of neural network with PID controller in the control loop antenna system.uaантенна системаштучна нейронна мережарегуляторнавчання штучної нейронної мережіantenna systemneural network controltraining of artificial neural networkArticle