Деменков, В. А.Кузнецов, Ю. А.2013-06-112013-06-112011Деменков В. А. Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости / В. А. Деменков, Ю. А. Кузнєцов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 261–262. – Библиография: 5 названий.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19623Accuracy of the algorithms for determining the attitude of strapdown inertial systems is analyzing. Evaluation is based on «idealized» and «technical» measurement of sensors. The results of mathematical modeling are given.ruкосмический аппараталгоритмы определения ориентациибесплатформенная инерциальная системакватернионэталонная модель вращенияArticle