Любчик, Л. М.2013-06-102013-06-102011Любчик Л. М. Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход / Л. М. Любчик // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 34–35. – Библиография: 6 названий.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19515The problem of unmeasurable disturbance rejection in multivariable system is considered based on Internal Model approach. The control structure including disturbance observer is investigated and conditions of disturbance decoupling compensator existence are suggested.rudisturbance rejectiondecoupling compensatorinternal model controlmodel matchingunknown-input observerArticle