Жукова, Н. В.2013-06-112013-06-112011Жукова Н. В. Математическая модель кинематики и динамики винтовой планетарной клети / Н. В. Жукова // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 186–187. – Библиография: 2 названия.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19603The mathematical model of the spiral planet breakdown stand, as a planetary differential mechanism with two degrees of freedom. Model satisfies the two criteria of spiral rolling. The results of simulation confirm that the spiral planetary rolling is realized when the forward movement of the metal without its rotation.ruspiral planet standdifferential mechanismcriteria of spiral rollingdetaillinkclosed kinematic chainArticle