Любчик, Л. М.Дорофеев, Ю. И.2020-05-282020-05-282018-09-182018-09-18Любчик Л. М. Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами / Л. М. Любчик, Ю. И. Дорофеев // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 35–36. — (Керування технічними, технолоічними, біотетехнічними об’єктами).978-966-941-208-9https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50682Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.35-36ruмультиагентная системасогласованное управлениепротокол согласованияметод инвариантных эллипсоидовлинейное матричное неравенствометод векторных функций ЛяпуноваArticle© Національний університет “Львівська політехніка”, 20182004.41/.42Liubchik L. M. Detsentralizovannyi podkhod k sintezu sohlasovannoho upravleniia multiahentnymi sistemami / L. M. Liubchik, Iu. I. Dorofeev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 35–36. — (Keruvannia tekhnichnymy, tekhnoloichnymy, biotetekhnichnymy obiektamy).