Кіндрацький, Б. І.2011-05-302011-05-302000Кіндрацький Б. І. Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точність позиціювання пневмоприводу / Б. І. Кіндрацький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2000. – № 396 : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. – С. 80-85. - Бібліографія: 9 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/9395Запропоновано математичну модель пневмоприводу промислового робота з урахуванням підготовчого й завершального періодів його роботи та періоду вгамування робочого органа до величини статичної точності позиціювання у заданій точці. Алгоритм розв’язування задачі запропоновано методом “зшивання” розв’язків на межі суміжних етапів руху.uaArticle