Наконечний, М. В.Степаняк, М. В.2017-03-132017-03-132016Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – № 852. – С. 69–77. – Бібліографія: 3 назви.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/36457Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора. Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered. In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed.uaПІ-регуляторсистеми автоматичного керуванняшвидкості руху автомобіляPI controllerautomatic controlvehiclespeedArticle