Савків, В. Б.Михайлишин, Р. І.Духон, Ф.2020-05-282020-05-282018-09-182018-09-18Савків В. Б. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, Ф. Духон // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 113–114. — (Мехатроніка та робототехніка).978-966-941-208-9https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50727Проведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання. Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX. За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.113-114ukструминний захоплювальний пристрійоб’єкт маніпулюваннясоплорадіальний потікпромисловий роботArticle© Національний університет “Львівська політехніка”, 20182621.865.8Savkiv V. B. Obhruntuvannia konstruktyvnykh parametriv strumynnoho zakhopliuvalnoho prystroiu promyslovoho robota / V. B. Savkiv, R. I. Mykhailyshyn, F. Dukhon // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 113–114. — (Mekhatronika ta robototekhnika).