Білецький, Ю. О.2016-11-082016-11-082016Білецький Ю. О. Cистеми енергоформуючого керування синхронною машиною з постійними магнітами як гамільтоновою системою з керованими портами / Ю. О. Білецький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи : збірник наукових праць. – 2016. – № 840. – С. 3–9. – Бібліографія: 10 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/34389Розглянуто основні методи синтезу систем керування гамільтоновими системами з керованими портами на основі енергетичних підходів, зокрема пасивне керування, використання енергетичного балансування, формування бажаних демпфування та взаємозв’язків, а також їх поєднання з елементами теорій лінійних та нелінійних систем керування. Наведено приклади застосування таких методів для нелінійного об’єкта – синхронної машини з постійними магнітами. Наведено результати їх комп’ютерного дослідження та детального аналізу. Main energy-based methods for synthesis of control systems of port-controlled Hamiltonian systems were considered, in particular: passivity-based control, energy-balance approach, interconnection and damping assignment and their combination with elements from linear and nonlinear control system theory. There are shown examples of using such methods for nonlinear object – permanent magnet synchronous machine. Result of their computer research and detail analyzes are presented as well.uaенергетичні підходинелінійні системиметоди синтезу систем керуванняпасивне керуванняформування взаємозв’язків та демпфуваннясинхронна машина з постійними магнітамигамільтонова система з керованими портамиenergy-based approachesnonlinear systemsmethods of control system synthesispassivity-based controlport-controlled Hamiltonian systeminterconnection and damping assignment, permanent magnet synchronous machineArticle