Голембо, В. А.Гребеняк, А. В.2013-06-262013-06-262010Голембо В. А. Навігація в колективі автономних апаратів / В. А. Голембо, А. В. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2010. – № 688 : Комп’ютерні системи та мережі. – С. 77–83. – Бібліографія: 10 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/20017Розглянуто проблему навігації робототехнічних агентів. Надано увагу агентам які працюють в колективах. Розглянуто існуючі варіанти вирішення проблеми навігації агентів у середовищі і у середині колективу. The problem of robotic navigation agents. Attention is given to agents who work in groups. Existing solutions to the problems of navigation agents in the environment and in the mid team.uaArticle