Zhiteckii, L. S.Solovchuk, K. Yu.2020-05-282020-05-282018-09-182018-09-18Zhiteckii L. S. Adaptive pseudoinverse model-based control of some memoryless SIMO and MIMO systems / L. S. Zhiteckii, K. Yu. Solovchuk // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 145–146. — (Control and identification in the conditions uncerteinty).978-966-941-208-9https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50746This paper deals with the robust adaptive control of discrete-time multivariable memoryless systems having non-square gain matrices of full rank. The main feature of these systems is that the number of outputs exceeds the number of control inputs. To cope with the parameter uncertainty, an adaptive version of the so-called pseudoinverse model-based approach is advanced. Asymptotic properties of a new adaptive control algorithm first proposed are established. Simulation results are given to demonstrate these properties.145-146enadaptive controlmultivariable systemdiscrete timepseudoinversionrobust stabilityArticle© Національний університет “Львівська політехніка”, 20182681.5Zhiteckii L. S. Adaptive pseudoinverse model-based control of some memoryless SIMO and MIMO systems / L. S. Zhiteckii, K. Yu. Solovchuk // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 145–146. — (Control and identification in the conditions uncerteinty).