Питель, Андрій Богданович2024-04-292024-04-2920212024Питель А. Б. PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них : пояснювальна записка до бакалаврської кваліфікаційної роботи : 122 «Комп’ютерні науки» / Андрій Богданович Питель; Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2021. – 40 с.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/61929Бакалаврська кваліфікаційна робота студента групи КН-409 Пителя Андрія Богдановича. Темою моєї роботи є “PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них”. Метою даної роботи є дослідження та порівняння PID контролерів їхніх модифікацій та способи тюнення їх параметрів. Об’єктом же дослідження є різні види PID контролерів методи підбору параметрів регуляторів(методи тюнінгу). В роботі я спроектував симуляцію системи для регулювання PID контролером, PID контролер так тюнер для нього. Розробка системи відбувалася на мові Python та засобами бібліотеки numpy. Розмір роботи кількість картинок розділів і тд.ukPID, PID контролер, PID тюнерStudents_diploma40