Лук’янченко, Ю. О.2013-03-122013-03-122012Лук’ янченко Ю. О. Попереднє опрацювання супутникових гравітаційних градієнтів місії GOCE / Ю. О. Лук’ янченко // Геодинаміка. – 2012. – № 1 (12). – С. 63–66. – Бібліографія.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17212Супутник GOCE запущено у 2009 р. на низькій (260 км) орбіті, на його борту встановлено електростатичний гравітаційний градієнтометр для вимірювання градієнтів прискорення вільного падіння. В роботі наведено алгоритм використання кватерніонів при трансформуванні градієнтів прискорення вільного падіння від системи GRF (референцна система градієнтометра) до LNOF (локальна система, орієнтована на північ). Виконано математичну перевірку проміжних обчислень та показано способи, що покращують використання даних. Cпутник GOCE был запущен в 2009 г. на низкой (260 км) орбите, на его борту расположен электростатический гравитационный градиентометр для измерения ускорения свободного падения. В работе приведен алгоритм использования кватернионов для трансформации гравитационных градиентов от системы GRF (референсная система градиентометра) к LNOF (локальная система, ориентированная на север). Выполнена математическая проверка промежуточных вычислений и показаны способы , улучшающие использование данных. GOCE satellite was launched in 2009 on a low (260 km) orbit and it co ntains the electrostatic gravity gradiometer which is destining for measuring of gravity gradients. In the paper the algorithm of using of quaternions during the transformation of gravity gradients from the system GRF (Gradiometer Reference Frame) to LNOF (Local North Oriented Frame) is shown. Mathematical verificatio n of intermediate calculations is realized and methods of improveme nt of data using are shown.uaкватерніонимісія GOCEправило перетворення коваріаціїгравітаційні градієнтисистеми координаткватернионымиссия GOCEправило преобразования ковариациигравитационные градиентысистемы координатquaternionsGOCE missionrule of transforma tion of covariancegravity gradientscoordinates systemsArticle