Ковела, І. М.Рудяк, П. В.Іванюк, В. М.2012-01-302012-01-302004Ковела І. М. Синтез АСР з цифровим ПІ-регулятором за заданими запасами стійкості за модулем та фазою / І. М. Ковела, П. В. Рудяк, В. М. Іванюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2004. – № 500 : Автоматика, вимірювання та керування. – C. 102–106. – Бібліографія: 7 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/11373Запропоновано спосіб поширення відомого методу розрахунку неперервних систем за заданими запасами стійкості за модулем та фазою на системи з цифровим ПІ- регулятором. Наведені приклади, що підтверджують ефективність цього способу. It is proposed a way of propagation of a well known method of designing of continuous systems with determined gain and phase margin tuning on systems with digital PI-controller. There are presented examples that proof efficiency of this method.uaArticle