Кolesnyk, К.Ziaei, M.Neumann, K.-H.Kretovych, N.2014-12-302014-12-302013Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109–112. – Bibliography: 4 titles.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/25814Frequency analysis and results of a research of a force sensor of a mechatronic manipulator in stressed state are presented. The finite - analytical model of a sensor for holding finite element analysis was designed.holding finite element analysis was designed. Наведено результати дослідження напружено деформованого стану та власних частот коливань датчика сили мехатронного модуля маніпулятора. Розроблено скінченно-аналітичну модель датчика для проведення частотного аналізу методом скінченних елементів.enmanipulatormechatronics sensorstressed stateманіпулятормехатронний датчикнапружений станArticle