Timchenko, V. I.Lebedev, D. O.2020-05-282020-05-282018-09-182018-09-18Timchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).978-966-941-208-9https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50762Solution, based on variable structure of robust-optimal system, that improves quadrocopter’s automated control process taking into account dynamic model of quadrocopter and environment`s uncertainty, is considered in the article.173-174enquadrocopteroptimal trajectoriesrobust circuitvariable structure of feedbackArticle© Національний університет “Львівська політехніка”, 20182681.51Timchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).