Парсегов, С. Э.2013-06-122013-06-122011Парсегов С. Э. Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система / С. Э. Парсегов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 317–318. – Библиография: 7 названий.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19678In recent years, a new framework for systems to be handled appeared which is based on decentralized cooperative control using simple, identical, cooperating subsystems named agents. Such systems are referred to multi-agent systems. In this paper, some linear algorithms extending and generalizing known results for formation control are proposed. As the first step algorithms for a group of agents allocation on a segment are considered, stability criteria and some convergence analysis results are presented.ruмультиагентные системыуправление формациямиформообразованиеArticle