Кирилович, В. А.Моргунов, Р. С.2013-03-072013-03-072012Кирилович В. А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 66-70. – Бібліографія: 12 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17155Наведено функціональну модель промислових роботів, що складається із запропонованих раніше функціональних моделей маніпуляційної системи та схвата промислового робота та основується на використанні теорії кватерніонів. The functional model of industrial robots, that based on using of the theory of quaternions and consist of proposed earlier functional models of the manipulation system and gripper is presented.uaArticle