Роєнко, ЮхимВолянський, РоманСадовой, Олександр2015-04-142015-04-142013Роєнко Ю. Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути / Юхим Роєнко, Роман Волянський, Олександр Садовой // Інженерна механіка та транспорт : матеріали IІІ Міжнародної конференції молодих вчених EМТ-2013, 21–23 листопада 2013 року, Україна, Львів / Національний університет "Львівська політехніка". – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2013. – С. 98-101. – (4-й Міжнародний молодіжний фестиваль науки "Litteris et Artibus"). – Бібліографія: 7 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/26795The Furuta pendulum provides a compact and impressive device for control demonstrations and draws the attention of the control community as a device for the development of nonlinear control laws. Despite the popularity of the device, there are very few papers which employ the correct dynamics. In this paper, potential and kinetic energy and then the full dynamics of the Furuta pendulum has been found using methods a Lagrangian formulation, and the form of friction corresponding to the real object has been derived.uaмаятник Фурутисухе тертяв’язке тертяпотенційна енергіякінетична енергіяматематична модельлагранжианрівняння Ейлера-ЛагранжаArticle