Дзелендзяк, У. Ю.Вигриновський, М. А.2023-03-072023-03-072020-12-302020-12-30Дзелендзяк У. Ю. Використання нейронної мережі для розроблення системи уникнення перешкод на дорозі / У. Ю. Дзелендзяк, М. А. Вигриновський // Автоматика, вимірювання та керування. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2020. — Том 2. — № 1. — С. 24–33.2707-2916https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57545Досліджено можливості використання нейронної мережі для реалізації системи уникнення перешкод на дорозі. Розглянуто алгоритми, на основі яких може працювати така система, та принципи навчання нейронної мережі. Для дослідження розроблено симулятор на базі Unity та ML Agents. За допомогою симулятора досліджено ефективність навчання та роботи цієї нейронної мережі за різних конфігурацій.The possibility of using a neural network to implement a system of avoidance of obstacles on the road has been investigated. The algorithms based on which such a system can work has been reviewed, also the principle of learning of the neural network has been considered. In order to implement investigation the simulator based on Unity and ML Agents has been developed. Using simulator the efficiency of education and this neural network in different configurations has been investigated.24-33ukнейронна мережаавтопілотуникнення перешкодсимулятор дорогиредактор сцениплагін Unity ML Agentsneural networkautopilotobstacle avoidanceroad simulatorscene editorUnity ML Agents pluginArticle© Національний університет „Львівська політехніка“, 2019© Дзелендзяк У. Ю., Вигриновський М. А., 202010https://doi.org/10.23939/amm2020.01.024004.4519.688Dzelendziak U. Iu., Vihrinovskii M. A. (2020) Vykorystannia neironnoi merezhi dlia rozroblennia systemy unyknennia pereshkod na dorozi [Using neural networks for developing a system to avoid road obstacles]. Automation, Measuring and Management (Lviv), vol. 2, no 1, pp. 24-33 [in Ukrainian].