Наконечний, М. В.Степаняк, М. В.2020-05-282020-05-282018-09-182018-09-18Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 88–89. — (Керування аерокосмічними, морськими та іншими рухомими об’єктами).978-966-941-208-9https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50713Розглянуто особливості синтезу регуляторів шляхом розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. В середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів в заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого регулятора.88-89ukПІ-регуляторсистема автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого регулятораСинтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсівArticle© Національний університет “Львівська політехніка”, 20182621.317.7Nakonechnii M. V. Syntez rehuliatora shvydkosti rukhomoho obiekta metodom rozmishchennia poliusiv / M. V. Nakonechnii, M. V. Stepaniak // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 88–89. — (Keruvannia aerokosmichnymy, morskymy ta inshymy rukhomymy obiektamy).