Мельник, А. А.2009-09-092009-09-092009Мельник А. А. Математична модель електромеханічної системи із нерівномірним рухом / А. А. Мельник // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2009. – № 637 : Електроенергетичні та електромеханічні системи. – С. 57-63. – Бібліографія: 9 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/1246Показана побудова математичної моделі та виконано моделювання робочих процесів в електромеханічній системі із нерівномірним рухом, змінними моментами інерції та сил опору на прикладі кантувача маніпулятора. Construction of the combined mathematical model is shown and modelling of working processes in electromechanical system of the manipulator which is difficult system with nonuniform movement is executed.Article