Павельчак, А.Самотий, В.Василів, Р.2013-10-022013-10-022012Павельчак А. Алгоритм керування двохосьовою платформою / А. Павельчак, В. Самотий, Р. Василів // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 744 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 232–238. – Бібліографія: 6 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/21030Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікроконтролера. In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller.uaкроковий двигунакселерометрмікроконтролерstepper motoraccelerometermicrocontrollerArticle