Ковела, І. М.Іванюк, О. О.Вітер, О. С.2010-02-082010-02-082009Ковела І.М. Порівняльна оцінка автоматичних систем, що працюють з ПІ -, ПІД- та ПІ-ПД-алгоритмами регулювання / І. М. Ковела, О. О. Іванюк, О. С. Вітер // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2009. – № 639 : Автоматика, вимірювання та керування. – С. 13–22. – Бібліографія: 15 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2327Наведено порівняльний аналіз характеристик автоматичних систем, що містять статичні та астатичні об’єкти першого порядку із запізненням і ПІ-, ПІД- та ПІ-ПД-регулятори. The comparative analysis of descriptions of the automatic systems, which contain the static and astatic objects of the first order with a delay and PI-, PID- and PI-PD-regulators.uaпорівняльний аналізстатичні та астатичні об’єктиcomparative analysisstatic and astatic objectsArticle