Ковела, Іван2011-04-272011-04-272002Ковела І. Автоматичні системи регулювання з цифровими ПІД-регуляторами, увімкненими за схемами послідовної та послідовно-паралельної корекції / І. Ковела // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2002. – № 460 : Теплоенергетика. Інженерія довкілля. Автоматизація. – С. 3–11. – Бібліографія: 8 назв.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/8457Dynamic features of ACS with different switching schemes for digital PIDcontroller of parallel structure are under investigation. The advantages of systems which provide parallel correction of object by means of PID-algorithm proportional and differential partials are highlighted.uaArticle