Сахно, ВолодимирМурований, ІгорСелезньов, Вадим2019-01-112019-01-112018-02-222018-02-22Сахно В. Динамічна стійкість автобуса особливо великого класу / Володимир Сахно, Ігор Мурований, Вадим Селезньов // Автобусобудування та пасажирські перевезення в Україні : тези доповідей III-ої Всеукраїнської науково-практичної конференції, Львів, 22-23 лютого 2018 року. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 8–10. — (Автобусо- та автомобілебудування).978-966-941-140-2https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/43560The mathematical model of a articulated bus was developed, with the help of which it was established that the movement of a typical articulated vehicle to a speed of 31 m / s in the absence of control effects on the trailer wheels is stable. The use of control effects to correct the trajectory of the trailer leads to the fact that already at a speed of 12 m / s, among the roots of the system of equations, a positive root appears, indicating a possible oscillatory instability of the articulated vehicle.8-10ukConference Abstract© Національний університет "Львівська політехніка", 20183629.113Sakhno V. Dynamic stability of bus of especially large class / Volodymyr Sakhno, Ihor Murovanyi, Vadym Seleznov // Avtobusobuduvannia ta pasazhyrski perevezennia v Ukraini : tezy dopovidei III-oi Vseukrainskoi naukovo-praktychnoi konferentsii, Lviv, 22-23 liutoho 2018 roku. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 8–10. — (Avtobuso- ta avtomobilebuduvannia).