Вербицький, ВолодимирХребет, Валерій2019-01-112019-01-112018-02-222018-02-22Вербицький В. До аналізу повороткості дволанкового автопоїзда / Володимир Вербицький, Валерій Хребет // Автобусобудування та пасажирські перевезення в Україні : тези доповідей III-ої Всеукраїнської науково-практичної конференції, Львів, 22-23 лютого 2018 року. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 28–31. — (Автобусо- та автомобілебудування).978-966-941-140-2https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/43530Analytical relationships have been obtained that define the configuration of a tractorsemitrailer in circular paths and the conditions of divergent stability losses under a constant Ackerman angle motion. An assessment analysis has been done of the accuracy of approximated analytical results on the basis of the numerical analytic method of parameter-related continuation for the complete model of a tractor-semitrailer.28-31ukConference Abstract© Національний університет "Львівська політехніка", 20184629.113Verbitskii V. Analyzing the handling of a two - link tractor -semitrailer / Volodymyr Verbytskyi, Valerii Khrebet // Avtobusobuduvannia ta pasazhyrski perevezennia v Ukraini : tezy dopovidei III-oi Vseukrainskoi naukovo-praktychnoi konferentsii, Lviv, 22-23 liutoho 2018 roku. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 28–31. — (Avtobuso- ta avtomobilebuduvannia).