Roźnowski, G.2015-12-142015-12-142002Roźnowski G. Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac podwodnych / G. Roźnowski // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2002. – № 467 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 19–24. – Bibliografia: 5 nazwy.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/30486The task of controlling underwater robot (UR) becomes challenging as the hydrodynamic and control forces, which are all functions of the vehicle motion, must be determined ahead in order to solve the motion. In this paper, a one layer neural network controller with pre-processing of input signals is proposed to control the UR track as desired trajectory, which is specified in terms of desired position and attitude.plArticle