Мазепа, С.Куцик, А.Ткачук, В.Дубовський, Р.2011-06-092011-06-092000Структурно-компонувальний синтез робототехнічного комплексу за енергетичним критерієм / С. Мазепа, А. Куцик, В. Ткачук, Р. Дубовський // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2001. – № 418 : Електроенергетичні та електромеханічні системи. – С. 107-112.https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/9827У статті розглянуто спосіб структурно-компонувального синтезу робототехнічного комплексу за критерієм мінімальних затрат електроенергії на виконання транспортних операцій. Наведено приклад вибору раціональної структури робототехнічного комплексу за цим критерієм. The way of the structural – layout synthesis of the robot-technical complex behind criterion of the minimal expenses of the electric power on performance of transport operations is described. The example of account is given.uaArticle