Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління

XXV Міжнародна конференція з автоматичного управління

У виданні зібрано матеріали конференції, присвяченої науково-технічним проблемам у галузі автоматичного управління. Для науковців, інженерів та аспірантів.

Автоматика / Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференції з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів / за ред. М. В. Наконечного, М. В. Степаняка. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. – 204 с.

Зміст

1. Титульний аркуш до "Автоматика/Automatics – 2018"	1
2. Зміст до "Автоматика/Automatics – 2018"	4
МАТЕМАТИЧНІ ПРОБЛЕМИ УПРАВЛІННЯ, ОПТИМІЗАЦІЇ І ТЕОРІЇ ІГОР
3. Панкратова Н. Д., Панкратов В. А. Стратегия моделирования сложных иерархических систем на основе нечетких когнитивных карт	9
4. Тимофієва Н. К. Про природу універсальності методів комбінаторної оптимізації	11
5. Франжева Е. Д. Численный анализ метода обнаружения периодических точек в нелинейных динамических системах	13
6. Кіфоренко Б. М. Оптимальний ковзний режим – theoria cum practice	15
УПРАВЛІННЯ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕННОСТІ
7. Сільвестров А. М., Кривобока Г. І., Захарченко Р. В. Тестування та використання інтегрованого МНК	17
8. Слабик О. М., Матіко Ф. Д., Лесовой Л. В. Методика визначення властивостей теплоносія для автоматизованого проектування систем вимірювання кількості теплової енергії	19
9. Скринник Н. М. Итерационные методы решения систем алгебраических уравнений	21
10. Романенко В. Д., Милявский Ю. Л. Подавление ограниченных возмущений импульсных процессов в когнитивных картах путем варьирования весовых коэффициентов при неполных измерениях координат вершин	23
11. Брунеткин О. І., Максимов М. В. Модель розрахунку змінного складу газоподібного палива	25
12. Балюта С. М., Куєвда Ю. В. Синтез робастних систем взаємозв’язаного керування турбоагрегатами в умовах невизначеності	27
КЕРУВАННЯ ТЕХНІЧНИМИ, ТЕХНОЛОІЧНИМИ, БІОТЕТЕХНІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ
13. Сідлецький В. М., Ладанюк А. П. Система керування ділянкою сокоочистки з використанням методів тензорного аналізу	29
14. Луцьо В. В., Сільвестров А. М., Боряк Б. Р. Математичнний опис асинхронного двомашинного агрегата із рухомим індуктором	31
15. Якименко І. Ю., Лисенко В. П. Дослідження руху енергетичних потоків в тепличних комплексах для зниження енерговитрат	33
16. Любчик Л. М., Дорофеев Ю. И. Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами	35
17. Мазманишвили А. С., Сидоренко А. Ю. Компьютерное моделирование гармонического стохастического процесса Орнштейна-Уленбека	37
18. Лукинова Д. А., Северин В. П., Никулина Е. Н. Моделирование процессов управления ядерным реактором ВВЭР-1000 для обеспечения маневренности энергоблока	39
19. Максимов М. М., Давыдов В. О. Повышение эффективности утилизации продуктов биогазовых установок	41
20. Луцька Н. М., Власенко Л. О. Аналіз технологічних трендів на основі класифікаційного підходу	43
21. Сашньова М. В. Моделювання процесу розігріву ПЕТ-заготівки	45
22. Лисенко В. П., Решетюк В. М. Інтелектуальні алгоритми для автоматизації біотехнічних об'єктів	47
23. Крих Г. Б., Матіко Г. Ф., Стасюк І. Д. Удосконалення системи регулювання рН розчину аміачної селітри	49
24. Александрова Т. Є. Побудова множини можливих значень констант алгоритму стабілізації нелінійного об’єкту в просторі варійованих параметрів цифрового блоку стабілізатора	50
25. Северин В. П., Никулина Е. Н., Шевцов А. С. Оптимизация систем автоматического управления паровой турбины К-1000-60/1500-2 по прямым показателям качества	52
26. Никулина Е. Н., Северин В. П., Коцюба Н. В. Идентификация и анализ устойчивости контуров автоматического регулирования энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР-1000	54
27. Кузнецов Б. І., Бовдуй І. В., Нікітіна Т. Б., Коломієць В. В., Кобилянський Б. Б. Синтез робастної квазіінваріантної системи активного екранування магнітного поля повітряних ліній електропередачі	56
28. Кокошко Р. В., Кріль О. В., Кріль Б. А. Дослідження перехідних процесів мультикомпресорних установок для одержання стисненого повітря	58
29. Антонюк К. А., Міняйло Є. О., Слабунов С. О. Модернізація атомно-абсорбційного спектрометра за допомогою керованого акустооптичного світлофільтра	60
30. Ковела І. М., Іванюк О. О., Вітер О. С., Влах-Вигриновська Г. І. Вибір стратегії ПІД-регулювання	62
31. Казьмірович О. Р., Казьмірович Р. В. Удосконалення методів автоматизованого контролю точності суміщення фарбовідбитків на аркушевих друкарських удосконалення машинах	64
32. Ладанюк А. П. Методи формування ефективних керувальних дій в системах автоматизації технологічних об’єктів	66
33. Куценко А. С., Товажнянский В. И. Некоторые аспекты решения проблемы управления тепловым состоянием зданий	68
34. Сікора Л. С., Лиса Н. К., Марцишин Р. С., Міюшкович Ю. Г., Ткачук Р. Л. Вплив когнітивних характеристик на процес діалогу між оператором та АСУ	70
35. Марченко І. І. Математичне моделювання впливу щільності іонного току на ефективність іонного азотування Fe, Cr та FeCr-сплавів	72
36. Маркопольський В. О., Матус С. К., Стеценко А. М. Автоматизація процесу виготовлення комбікормів	73
37. Ткаченко А. О., Заєць Н. А. Синтез цифрової системи автоматичного регулювання мікроклімату в теплиці	75
КЕРУВАННЯ АЕРОКОСМІЧНИМИ, МОРСЬКИМИ ТА ІНШИМИ РУХОМИМИ ОБ’ЄКТАМИ
38. Лебедев Д. В. О формировании параметров ориентации космического аппарата по информации от системы звездных датчиков	77
39. Сербин В. В., Тараскін М. В., Сухий В. В. Основні вимоги до каналоутворюючої апаратури при автоматизації мобільних ракетних комплексів	78
40. Сербин В. В., Сухий В. В., Уварова А. О. Щодо питання автоматизації управління та застосування мобільних ракетних комплексів	80
41. Островерхов М. Я., Бурик М. П. Система векторного керування швидкістю вентельно-індукторного двигуна	82
42. Артюшенко М. В., Томченко О. В. Идентификация распределей в задачах статистической обработки данных дистанционного поиска залежей углеводородов	84
43. Горбійчук М. І., Лазорів О. Т. Нечітка задача оптимального розподілу проходок за глибиною свердловини	86
44. Наконечний М. В., Степаняк М. В. Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів	88
45. Модла Р. М., Бритковський В. М., Сорочинський О. М. Чіп тюнінг електронних систем керування двигуном автомобіля	90
ІНТЕЛЕКТУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ ТА ОБРОБКА ІНФОРМАЦІЇ
46. Клименко О. М., Трегуб В. Г. Програмне управління об’єктами періодичної дії з використанням нейронних мереж	92
47. Шевченко С. В. Оптимізація надання обчислювальних ресурсів при вирішенні задач паралельної обробки даних	94
48. Шуфнарович М. А. Система підтримки прийняття рішень за результатами прогнозування рівня ріки	96
49. Боряк Б. Р., Сільвестров А. М. Дослідження впливу зміни параметрів адаптивного фільтра-екстраполятора на якість фільтрації та прогнозування	98
50. Сич М. А. Прогнозування поведінки складної системи методом флікер-шумової спектроскопії	100
51. Фешанич Л. І. Модель виявлення явища помпажу у відцентрових нагнітачах газоперекачувальних агрегатів	102
52. Чайковська Є. Є. Підтримка функціонування газотурбінної когенераційної системи на біогазовому паливі	104
53. Булижко А. С. Аналіз динаміки охоплення кіберпростору	106
54. Безуглов А. О. Кластиризація даних часових рядів технологічних змінних методом силуетів	108
МЕХАТРОНІКА ТА РОБОТОТЕХНІКА
55. Гриценко В. І., Тимченко А. А., Триус Ю. В. Системний аналіз об’єктів і процесів інформатизації та роботизації	109
56. Ухіна Г. В., Ситніков В. С. Визначення "шумових" розрядів цифрового пристрою з використанням арифметики з фіксованою точкою	111
57. Савків В. Б., Михайлишин Р. І., Духон Ф. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота	113
ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНІ ТЕХНОЛОГІЇ В АВТОМАТИЦІ
58. Яцук В. О., Матвіїв Р. О., Яцук Ю. В. Переносні імітатори опору з чотирипровідним підключенням	115
59. Гаранюк І. П., Гаранюк П. І. Квантовий вимірювальний перетворювач постійного струму з компенсацією впливу залишкової намагніченості магнітних екранів	117
60. Мокренко П. В. Квантовий давач з покращеним відношенням величини сигнал/шум	118
61. Мичуда З. Р., Мичуда Л. З., Єлісєєва Г. С. Інтегральні аналого-цифрові перетворювачі з логарифмічною характеристикою перетворення. Огляд	120
62. Ванько В. М. Застосування ємнісних сенсорів для моніторингу якості питної води	122
63. Степаняк М. В., Степаняк М. М., Наконечний М. В. Дослідження кристалооптичного термоперетворювача для систем автоматики	124
64. Степаняк М. В., Степаняк М. М. Пристрій для вимірювання температури обертових об’єктів	126
ІНТЕРНЕТ РЕЧЕЙ ТА НОВІТНІ ТЕХНОЛОГІЇ
65. Майданюк Н. В. Аналітичний огляд Інтернет речей	128
66. Наконечний А. Й., Гетьман О. Л. Діагностування роботи двигуна автомобіля за оцінкою його віброакустичних характеристик	130
MATHEMATICAL PROBLEMS OF MANAGEMENT, OPTIMIZATION AND THEORY OF THE GAME
67. Timofeeva N. K. About the nature of universality of methods of combinatorial optimization	133
68. Chikrii A. A., Chikrii G. Ts. Optimization of conflict-controlled processes	135
69. Belousov A. A. On differential games under convex integral constrains on controls	136
70. Franzheva E. D. Computational analysis of method of detecting of periodic points in nonlinear dynamical systems	137
CONTROL AND IDENTIFICATION IN THE CONDITIONS UNCERTEINTY
71. Romanenko V., Miliavskyi Y. Suppressing constrained disturbances in impulse processes of cognitive maps via weights varying under incomplete measurements of nodes’ coordinates	139
72. Gorbiychuk M. I., Lazoriv O. T. The fuzzy problem of optimal distribution of passages along the depth of the well	141
73. Brunetkin O. I., Maksymov M. V. A model for calculating the variable composition of gaseous fuels	143
74. Zhiteckii L. S., Solovchuk K. Yu. Adaptive pseudoinverse model-based control of some memoryless SIMO and MIMO systems	145
75. Kropyvnytska V. B. Modeling and identification of the dynamics of the process of drilling wells on the basis of the catastroph theory	147
76. Baliuta S. M., Kuievda Iu. V. Synthesis of robust interconnected system stabilizers for turbine generator units under uncertainty	149
MANAGEMENT BY TECHNICAL, TECHNOLOGICAL, BIOTECHNOLOGICAL OBJECTS
77. Kuznetsov B. I., Bovdui I. V., Nikitina T. B., Kolomiets V. V., Kobilyanskiy B. B. Synthes of robust quasiinvariant system of active shielding of overhead transmission lines magnetic field	151
78. Pylypenko O., Dudnyk A., Zaets N., Lysenko V. Fuzzy regulator synthesis in microclimate control system in the greenhouses	153
79. Kazmirovych O. R., Kazmirovych R. V. Improvement of methods of automated control of accuracy of color register of imprints on sheet-fed press	155
80. Timchenko V. L., Lebedev D. O. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter	157
81. Lysenko V. P., Reshetiuk V. M. Intelligent algorithms for automation of biotechnical objects	159
82. Fedoryshyn R. M., Savytskyi V. K., Pistun Y. P., Klos S. R. Application of pulse-width modulator for thermal plant control	161
83. Krykh H. B., Matiko H. F., Stasiuk I. D. Improvement of control system for pH of ammonium nitrate solution	163
84. Kovela I. M., Ivanyuk O. O., Viter O. S., Vlach-Vigrinovsky G. I. Selection of strategies for PID-regulation	164
85. Antonyuk K. A., Minyaylo E. O., Slabunov S. O. Modernization of the atomic-absorption spectrometer with a controlled acoustopic lightfilter	166
86. Lutsio V. V., Silvestrov A. M., Boryak B. R. Mathematical description of the asynchronous two-machine aggregate with a rotating inductor	167
87. Kokoshko R. V., Kril O. V., Kril B. A. Investigation of transient processes in multi-compressor facilities for air compression	169
88. Markopolskyi V. O., Matus S. K., Stetsenko A. M. Automation of compound feed production	171
89. Timchenko V. I., Lebedev D. O. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter	173
CONTROLLING THE AEROSPACE CRAFT, MARINE VESSELS AND OTHER MOVING OBJECTS
90. Azarskov V. N., Zhiteckii L. S., Nikolaienko S. A., Manziuk M. S., Volkov Yu. N. Neural network approach to direct parameter adaptation of longitudinal autopilots	175
91. Khoroshylov S. V. Single thruster control of the ion beam shepherd satellite to maintain its relative position	177
92. Serbin V. V., Taraskin N. V., Sukhyi V. V. Basic requirements to channel-forming equipment at mobile missile systems automation	178
93. Serbin V. V., Taraskin N. V., Uvarova A. A. On automation of mobile missile systems control and employment	179
94. Nakonechnyj M. V., Stepanyak M. V. Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles	181
INTELLIGENT CONTROL AND INFORMATION PROCESSING
95. Korol M., Havryliuk S., Tokar O., Vovk O., Kolyasa L. Estimation of the structure of the mixed forest stands of Stryisko-Syanska Verkhovyna using gis technologies	183
96. Chaikovskaya E. Support for the functioning of the gas turbine cogeneration system on biogas fuele	185
INFORMATION-MEASURING TECHNOLOGIES IN AUTOMATION
97. Vanko V. Application of capacity sensors for monitoring the quality of drinking water	187
98. Slabyk O. M., Matiko F. D., Lesovoy L. V. Technique for determining the properties of heat carrier for the automated design of measuring systems of thermal energy	189
99. Muran R. O. Flow velocity measurement in open channels using computer vision	191
100. Stepanyak M. V., Stepanyak M. M. Investigation of a crystal-optical temperature sensor for automation systems	193
101. Stepanyak M. V., Stepanyak M. M. Device for measuring the temperature of rotating objects	195
102. Buchma I. Errors in the measurement of small phase shifts with binary sampling	197
TEACHING AND STAFF TRAINING IN AUTOMATION TECHNOLOGIES
103. Klepach M. M., Shablovska A. R. Software-hardware complex for sorting the products by color with the robot manipulator	199
INTERNET THINGS AND LATEST TECHNOLOGY
104. Nakonechnyy A., Berezhnyi I. Identification of drones in a defined territory	201
105. Nakonechnyy A., Hetman O. Work diagnostics of the vehicle's engine using vibroacoustic characteristic	203
106. Видавнича сторінка	205

Content

1. Titulnii arkush do "Avtomatika/Automatics – 2018"	1
2. Zmist do "Avtomatyka/Automatics – 2018"	4
MATEMATYCHNI PROBLEMY UPRAVLINNIA, OPTYMIZATSII I TEORII IHOR
3. Pankratova N. D., Pankratov V. A. Stratehiia modelirovaniia slozhnykh ierarkhicheskikh sistem na osnove nechetkikh kohnitivnykh kart	9
4. Tymofiieva N. K. Pro pryrodu universalnosti metodiv kombinatornoi optymizatsii	11
5. Franzheva E. D. Chislennyi analiz metoda obnaruzheniia periodicheskikh tochek v nelineinykh dinamicheskikh sistemakh	13
6. Kiforenko B. M. Optimalnii kovznii rezhim – theoria cum practice	15
UPRAVLINNIA TA IDENTYFIKATSIIA V UMOVAKH NEVYZNACHENNOSTI
7. Silvestrov A. M., Kryvoboka H. I., Zakharchenko R. V. Testuvannia ta vykorystannia intehrovanoho MNK	17
8. Slabyk O. M., Matiko F. D., Lesovoi L. V. Metodyka vyznachennia vlastyvostei teplonosiia dlia avtomatyzovanoho proektuvannia system vymiriuvannia kilkosti teplovoi enerhii	19
9. Skrinnik N. M. Iteratsionnye metody resheniia sistem alhebraicheskikh uravnenii	21
10. Romanenko V. D., Miliavskii Iu. L. Podavlenie ohranichennykh vozmushchenii impulsnykh protsessov v kohnitivnykh kartakh putem varirovaniia vesovykh koeffitsientov pri nepolnykh izmereniiakh koordinat vershin	23
11. Brunetkyn O. I., Maksymov M. V. Model rozrakhunku zminnoho skladu hazopodibnoho palyva	25
12. Baliuta S. M., Kuievda Yu. V. Syntez robastnykh system vzaiemozviazanoho keruvannia turboahrehatamy v umovakh nevyznachenosti	27
KERUVANNIA TEKHNICHNYMY, TEKHNOLOICHNYMY, BIOTETEKHNICHNYMY OBIEKTAMY
13. Sidletskyi V. M., Ladaniuk A. P. Systema keruvannia diliankoiu sokoochystky z vykorystanniam metodiv tenzornoho analizu	29
14. Lutso V. V., Silvestrov A. M., Boriak B. R. Matematychnnyi opys asynkhronnoho dvomashynnoho ahrehata iz rukhomym induktorom	31
15. Yakymenko I. Yu., Lysenko V. P. Doslidzhennia rukhu enerhetychnykh potokiv v teplychnykh kompleksakh dlia znyzhennia enerhovytrat	33
16. Liubchik L. M., Dorofeev Iu. I. Detsentralizovannyi podkhod k sintezu sohlasovannoho upravleniia multiahentnymi sistemami	35
17. Mazmanishvili A. S., Sidorenko A. Iu. Kompiuternoe modelirovanie harmonicheskoho stokhasticheskoho protsessa Ornshteina-Ulenbeka	37
18. Lukinova D. A., Severin V. P., Nikulina E. N. Modelirovanie protsessov upravleniia iadernym reaktorom VVER-1000 dlia obespecheniia manevrennosti enerhobloka	39
19. Maksimov M. M., Davydov V. O. Povyshenie effektivnosti utilizatsii produktov biohazovykh ustanovok	41
20. Lutska N. M., Vlasenko L. O. Analiz tekhnolohichnykh trendiv na osnovi klasyfikatsiinoho pidkhodu	43
21. Sashnova M. V. Modeliuvannia protsesu rozihrivu PET-zahotivky	45
22. Lisenko V. P., Reshetiuk V. M. Intelektualni alhorytmy dlia avtomatyzatsii biotekhnichnykh obiektiv	47
23. Krykh H. B., Matiko H. F., Stasiuk I. D. Udoskonalennia systemy rehuliuvannia rN rozchynu amiachnoi selitry	49
24. Aleksandrova T. Ye. Pobudova mnozhyny mozhlyvykh znachen konstant alhorytmu stabilizatsii neliniinoho obiektu v prostori variiovanykh parametriv tsyfrovoho bloku stabilizatora	50
25. Severin V. P., Nikulina E. N., Shevtsov A. S. Optimizatsiia sistem avtomaticheskoho upravleniia parovoi turbiny K-1000-60/1500-2 po priamym pokazateliam kachestva	52
26. Nikulina E. N., Severin V. P., Kotsiuba N. V. Identifikatsiia i analiz ustoichivosti konturov avtomaticheskoho rehulirovaniia enerhoblokov AES s reaktorami VVER-1000	54
27. Kuznetsov B. I., Bovdui I. V., Nikitina T. B., Kolomiiets V. V., Kobylianskyi B. B. Syntez robastnoi kvaziinvariantnoi systemy aktyvnoho ekranuvannia mahnitnoho polia povitrianykh linii elektroperedachi	56
28. Kokoshko R. V., Kril O. V., Kril B. A. Doslidzhennia perekhidnykh protsesiv multykompresornykh ustanovok dlia oderzhannia stysnenoho povitria	58
29. Antoniuk K. A., Miniailo Ye. O., Slabunov S. O. Modernizatsiia atomno-absorbtsiinoho spektrometra za dopomohoiu kerovanoho akustooptychnoho svitlofiltra	60
30. Kovela I. M., Ivaniuk O. O., Viter O. S., Vlakh-Vyhrynovska H. I. Vybir stratehii PID-rehuliuvannia	62
31. Kazmirovych O. R., Kazmirovych R. V. Udoskonalennia metodiv avtomatyzovanoho kontroliu tochnosti sumishchennia farbovidbytkiv na arkushevykh drukarskykh udoskonalennia mashynakh	64
32. Ladaniuk A. P. Metody formuvannia efektyvnykh keruvalnykh dii v systemakh avtomatyzatsii tekhnolohichnykh obiektiv	66
33. Kutsenko A. S., Tovazhnianskii V. I. Nekotorye aspekty resheniia problemy upravleniia teplovym sostoianiem zdanii	68
34. Sikora L. S., Lysa N. K., Martsyshyn R. S., Miiushkovych Yu. H., Tkachuk R. L. Vplyv kohnityvnykh kharakterystyk na protses dialohu mizh operatorom ta ASU	70
35. Marchenko I. I. Matematychne modeliuvannia vplyvu shchilnosti ionnoho toku na efektyvnist ionnoho azotuvannia Fe, Cr ta FeCr-splaviv	72
36. Markopolskii V. O., Matus S. K., Stetsenko A. M. Avtomatyzatsiia protsesu vyhotovlennia kombikormiv	73
37. Tkachenko A. O., Zaiets N. A. Syntez tsyfrovoi systemy avtomatychnoho rehuliuvannia mikroklimatu v teplytsi	75
KERUVANNIA AEROKOSMICHNYMY, MORSKYMY TA INSHYMY RUKHOMYMY OBIEKTAMY
38. Lebedev D. V. O formirovanii parametrov orientatsii kosmicheskoho apparata po informatsii ot sistemy zvezdnykh datchikov	77
39. Serbyn V. V., Taraskin M. V., Sukhyi V. V. Osnovni vymohy do kanaloutvoriuiuchoi aparatury pry avtomatyzatsii mobilnykh raketnykh kompleksiv	78
40. Serbin V. V., Sukhii V. V., Uvarova A. O. Shchodo pytannia avtomatyzatsii upravlinnia ta zastosuvannia mobilnykh raketnykh kompleksiv	80
41. Ostroverkhov M. Ia., Burik M. P. Systema vektornoho keruvannia shvydkistiu ventelno-induktornoho dvyhuna	82
42. Artiushenko M. V., Tomchenko O. V. Identifikatsiia raspredelei v zadachakh statisticheskoi obrabotki dannykh distantsionnoho poiska zalezhei uhlevodorodov	84
43. Horbiichuk M. I., Lazoriv O. T. Nechitka zadacha optymalnoho rozpodilu prokhodok za hlybynoiu sverdlovyny	86
44. Nakonechnii M. V., Stepaniak M. V. Syntez rehuliatora shvydkosti rukhomoho obiekta metodom rozmishchennia poliusiv	88
45. Modla R. M., Britkovskii V. M., Sorochinskii O. M. Chip tiuninh elektronnykh system keruvannia dvyhunom avtomobilia	90
INTELEKTUALNE UPRAVLINNIA TA OBROBKA INFORMATSII
46. Klimenko O. M., Trehub V. H. Prohramne upravlinnia obiektamy periodychnoi dii z vykorystanniam neironnykh merezh	92
47. Shevchenko S. V. Optymizatsiia nadannia obchysliuvalnykh resursiv pry vyrishenni zadach paralelnoi obrobky danykh	94
48. Shufnarovich M. A. Systema pidtrymky pryiniattia rishen za rezultatamy prohnozuvannia rivnia riky	96
49. Boriak B. R., Silvestrov A. M. Doslidzhennia vplyvu zminy parametriv adaptyvnoho filtra-ekstrapoliatora na yakist filtratsii ta prohnozuvannia	98
50. Sich M. A. Prohnozuvannia povedinky skladnoi systemy metodom fliker-shumovoi spektroskopii	100
51. Feshanych L. I. Model vyiavlennia yavyshcha pompazhu u vidtsentrovykh nahnitachakh hazoperekachuvalnykh ahrehativ	102
52. Chaikovska Ye. Ye. Pidtrymka funktsionuvannia hazoturbinnoi koheneratsiinoi systemy na biohazovomu palyvi	104
53. Bulizhko A. S. Analiz dynamiky okhoplennia kiberprostoru	106
54. Bezuhlov A. O. Klastyryzatsiia danykh chasovykh riadiv tekhnolohichnykh zminnykh metodom syluetiv	108
MEKHATRONIKA TA ROBOTOTEKHNIKA
55. Hrytsenko V. I., Tymchenko A. A., Tryus Yu. V. Systemnyi analiz obiektiv i protsesiv informatyzatsii ta robotyzatsii	109
56. Ukhina H. V., Sytnikov V. S. Vyznachennia "shumovykh" rozriadiv tsyfrovoho prystroiu z vykorystanniam aryfmetyky z fiksovanoiu tochkoiu	111
57. Savkiv V. B., Mykhailyshyn R. I., Dukhon F. Obhruntuvannia konstruktyvnykh parametriv strumynnoho zakhopliuvalnoho prystroiu promyslovoho robota	113
INFORMATSIINO-VYMIRIUVALNI TEKHNOLOHII V AVTOMATYTSI
58. Yatsuk V. O., Matviiv R. O., Yatsuk Yu. V. Perenosni imitatory oporu z chotyryprovidnym pidkliuchenniam	115
59. Haraniuk I. P., Haraniuk P. I. Kvantovyi vymiriuvalnyi peretvoriuvach postiinoho strumu z kompensatsiieiu vplyvu zalyshkovoi namahnichenosti mahnitnykh ekraniv	117
60. Mokrenko P. V. Kvantovyi davach z pokrashchenym vidnoshenniam velychyny syhnal/shum	118
61. Mychuda Z. R., Mychuda L. Z., Yelisieieva H. S. Intehralni analoho-tsyfrovi peretvoriuvachi z loharyfmichnoiu kharakterystykoiu peretvorennia. Ohliad	120
62. Vanko V. M. Zastosuvannia yemnisnykh sensoriv dlia monitorynhu yakosti pytnoi vody	122
63. Stepaniak M. V., Stepaniak M. M., Nakonechnii M. V. Doslidzhennia krystalooptychnoho termoperetvoriuvacha dlia system avtomatyky	124
64. Stepaniak M. V., Stepaniak M. M. Prystrii dlia vymiriuvannia temperatury obertovykh obiektiv	126
INTERNET RECHEI TA NOVITNI TEKHNOLOHII
65. Maidaniuk N. V. Analitychnyi ohliad Internet rechei	128
66. Nakonechnii A. I., Hetman O. L. Diahnostuvannia roboty dvyhuna avtomobilia za otsinkoiu yoho vibroakustychnykh kharakterystyk	130
MATHEMATICAL PROBLEMS OF MANAGEMENT, OPTIMIZATION AND THEORY OF THE GAME
67. Timofeeva N. K. About the nature of universality of methods of combinatorial optimization	133
68. Chikrii A. A., Chikrii G. Ts. Optimization of conflict-controlled processes	135
69. Belousov A. A. On differential games under convex integral constrains on controls	136
70. Franzheva E. D. Computational analysis of method of detecting of periodic points in nonlinear dynamical systems	137
CONTROL AND IDENTIFICATION IN THE CONDITIONS UNCERTEINTY
71. Romanenko V., Miliavskyi Y. Suppressing constrained disturbances in impulse processes of cognitive maps via weights varying under incomplete measurements of nodes’ coordinates	139
72. Gorbiychuk M. I., Lazoriv O. T. The fuzzy problem of optimal distribution of passages along the depth of the well	141
73. Brunetkin O. I., Maksymov M. V. A model for calculating the variable composition of gaseous fuels	143
74. Zhiteckii L. S., Solovchuk K. Yu. Adaptive pseudoinverse model-based control of some memoryless SIMO and MIMO systems	145
75. Kropyvnytska V. B. Modeling and identification of the dynamics of the process of drilling wells on the basis of the catastroph theory	147
76. Baliuta S. M., Kuievda Iu. V. Synthesis of robust interconnected system stabilizers for turbine generator units under uncertainty	149
MANAGEMENT BY TECHNICAL, TECHNOLOGICAL, BIOTECHNOLOGICAL OBJECTS
77. Kuznetsov B. I., Bovdui I. V., Nikitina T. B., Kolomiets V. V., Kobilyanskiy B. B. Synthes of robust quasiinvariant system of active shielding of overhead transmission lines magnetic field	151
78. Pylypenko O., Dudnyk A., Zaets N., Lysenko V. Fuzzy regulator synthesis in microclimate control system in the greenhouses	153
79. Kazmirovych O. R., Kazmirovych R. V. Improvement of methods of automated control of accuracy of color register of imprints on sheet-fed press	155
80. Timchenko V. L., Lebedev D. O. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter	157
81. Lysenko V. P., Reshetiuk V. M. Intelligent algorithms for automation of biotechnical objects	159
82. Fedoryshyn R. M., Savytskyi V. K., Pistun Y. P., Klos S. R. Application of pulse-width modulator for thermal plant control	161
83. Krykh H. B., Matiko H. F., Stasiuk I. D. Improvement of control system for pH of ammonium nitrate solution	163
84. Kovela I. M., Ivanyuk O. O., Viter O. S., Vlach-Vigrinovsky G. I. Selection of strategies for PID-regulation	164
85. Antonyuk K. A., Minyaylo E. O., Slabunov S. O. Modernization of the atomic-absorption spectrometer with a controlled acoustopic lightfilter	166
86. Lutsio V. V., Silvestrov A. M., Boryak B. R. Mathematical description of the asynchronous two-machine aggregate with a rotating inductor	167
87. Kokoshko R. V., Kril O. V., Kril B. A. Investigation of transient processes in multi-compressor facilities for air compression	169
88. Markopolskyi V. O., Matus S. K., Stetsenko A. M. Automation of compound feed production	171
89. Timchenko V. I., Lebedev D. O. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter	173
CONTROLLING THE AEROSPACE CRAFT, MARINE VESSELS AND OTHER MOVING OBJECTS
90. Azarskov V. N., Zhiteckii L. S., Nikolaienko S. A., Manziuk M. S., Volkov Yu. N. Neural network approach to direct parameter adaptation of longitudinal autopilots	175
91. Khoroshylov S. V. Single thruster control of the ion beam shepherd satellite to maintain its relative position	177
92. Serbin V. V., Taraskin N. V., Sukhyi V. V. Basic requirements to channel-forming equipment at mobile missile systems automation	178
93. Serbin V. V., Taraskin N. V., Uvarova A. A. On automation of mobile missile systems control and employment	179
94. Nakonechnyj M. V., Stepanyak M. V. Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles	181
INTELLIGENT CONTROL AND INFORMATION PROCESSING
95. Korol M., Havryliuk S., Tokar O., Vovk O., Kolyasa L. Estimation of the structure of the mixed forest stands of Stryisko-Syanska Verkhovyna using gis technologies	183
96. Chaikovskaya E. Support for the functioning of the gas turbine cogeneration system on biogas fuele	185
INFORMATION-MEASURING TECHNOLOGIES IN AUTOMATION
97. Vanko V. Application of capacity sensors for monitoring the quality of drinking water	187
98. Slabyk O. M., Matiko F. D., Lesovoy L. V. Technique for determining the properties of heat carrier for the automated design of measuring systems of thermal energy	189
99. Muran R. O. Flow velocity measurement in open channels using computer vision	191
100. Stepanyak M. V., Stepanyak M. M. Investigation of a crystal-optical temperature sensor for automation systems	193
101. Stepanyak M. V., Stepanyak M. M. Device for measuring the temperature of rotating objects	195
102. Buchma I. Errors in the measurement of small phase shifts with binary sampling	197
TEACHING AND STAFF TRAINING IN AUTOMATION TECHNOLOGIES
103. Klepach M. M., Shablovska A. R. Software-hardware complex for sorting the products by color with the robot manipulator	199
INTERNET THINGS AND LATEST TECHNOLOGY
104. Nakonechnyy A., Berezhnyi I. Identification of drones in a defined territory	201
105. Nakonechnyy A., Hetman O. Work diagnostics of the vehicle's engine using vibroacoustic characteristic	203
106. Vydavnycha storinka	205

	views
July 2024	0
August 2024	0
September 2024	0
October 2024	0
November 2024	0
December 2024	0
January 2025	0

	views
2018_Timchenko_V_I-Nonlinear_model_of_173-174.pdf	1

Statistics for Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter

Total visits

Total visits per month

File Visits